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精选优质文档-倾情为你奉上 本科毕业论文（设计）工作记录系（院） 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 姓 名 xxxxxx 学 号 xx xxxxx xxxxx指导教师 xxxxxxx 毕业论文（设计）选题申请表学院：机械工程学院 时间：2015年9月5日选题情况选题名称车床送料机械手的设计学生姓名学 号专 业机械设计及其自动化选题来源导师推荐选择本题目原因本课题是为普通车床配套设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。本课题对机械手进行了结构设计和液压传动原理的设