1、 过程控制工程设计 课件锅炉四管爆漏修复的自动焊接装置研究机电学院自动化研究所：许素安仰仪南楼 310 电话： 869145491 过程控制工程设计 课件问题？问题？ 自动自动 TIG焊机系统构成焊机系统构成 研究目标研究目标 自动自动 TIG焊机机械系统构成及设计焊机机械系统构成及设计 焊接工艺实验焊接工艺实验 结论与展望结论与展望自动自动 TIG焊机控制系统设计焊机控制系统设计2 过程控制工程设计 课件研究要求焊接位置 : 垂直固定对接环缝焊管直径 : 3260mm焊管壁厚 : 24.5mm排管间隙 : 45mm焊缝质量 : 保证根部焊透 ,达到 X射线 级片标准 ,外观质量符合规程要求。
2、 3 过程控制工程设计 课件研究目标1.对系统硬件的了解、设计及选择；2.系统自动焊接控制系统设计、制作、调 试及安装；3.通过实验、理论分析等手段探索焊接工艺及参数的选取；4.现场应用试验 。4 过程控制工程设计 课件焊接修复现状图 1 实际焊接修复条件图管间距5 过程控制工程设计 课件国内外研究现状国外 :已进行了多年的研究，有成套产品，但是应用于窄小间隙的不多，且价格很高。国内 :近几年也开展了不少研究，取得了一 定成果，但还没有真正的产品。西南交大 单片机控制哈工大 二级分布式计算机控制6 过程控制工程设计 课件系统构成氩弧焊机送丝机控制箱焊接机头冷却器图 2 自动 TIG焊机 系统构成总体框图 7 过程控制工程设计 课件机械系统构成及设计v焊接机头 v机头夹具v其他部件图 3 机械 系统构成总体框图 8 过程控制工程设计 课件焊接机头系统使用了专门设计的管 管焊接机头。先通过偏心齿轮传动，进行大减速比传动，再通过四级齿轮传动，带动机头转动。由于使用了偏心齿轮，所以，尽管有 1024： 1的大减速比，机头的整体结构仍然很小。机头的驱动使用微型永磁直流电机，使机头可绕管子旋转进行焊接。焊接机头主要包括：焊接传动系统及旋转盘组合件。9 过程控制工程设计 课件焊接机头传动系统图 4 焊接机头传动系统 图10
