直流电机转速控制系统的动态校正-自动化设计4-1姚楸要点(共17页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上自动控制原理课程设计报告题目：直流电机转速控制系统的动态校正 专业：自动化 班级：1班姓名：姚楸同组队员：陈杰涛 刘志健 黄俊龙 吴壁文 李卓鸿学号:2华南理工大学广州学院电信工程学院自动化专业 自动控制原理课程设计任务书(4-1) 兹发给自动化2011(1)班学生姚楸自动控制原理课程设计任务书,内容如下:一.课程设计题目:直流电机转速控制系统的动态校正二.应完成的项目: (一)未校正系统参数的测定：实验时间：1周星期一上午12节；实验内容： 1.了解ACCC-型实验平台提供力矩电机转速控制模型的工作原理; 2.通过实验测定力矩电机转速控制模型的传递系数、电磁时间常数、机电时间常数； 3.建立未校正直流电机转速控制系统的数学模型。(二)系统设计：由建立未校正直流电机转速控制系统的数学模型，对该系统进行动态校正装置设计。 1.设计指标：静态指标：转速实现无静差调节；静差速度误差系数 28