ABB弧焊机器人培训教程(共11页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上机器人弧焊系统应用培训教材ABB 工业自动化工程有限公司专心-专注-专业目录第一部分 ArcWare 编程及调试程序结构 弧焊指令 定义弧焊参数 编写弧焊指令 修改弧焊参数简单的焊接指令示例第二部分 重要的手动功能Process blocking 禁止焊接功能 Manual wirefeed 手动送丝 Maunal gas on/off 手动吹保护气第一部分 ArcWare 编程及调试程序结构当一个工件上分布有几条焊缝时，焊接顺序将直接影响焊接质量，此外，焊缝的焊接 参数往往也各不相同，因此在逻辑上，将每条焊缝的焊接过程分别封装为独立的子程 序，在路径规划子程序的支持下，可按工艺施工情况在主程序中以任何次序调用。如果要更换或增添夹具，同样可编写独立的子程序，