1、XC2005 位置控制仪RigourIII Ver6.20使用说明书无锡市迅成控制技术有限公司无锡市桐伟机械自动化有限公司已通过 ISO9001：2000 质量管理体系认证1第一章 电脑概述1.1 产品简介XC2005位置控制仪是 XC2001的改进型。设计上充分考虑兼容性和用户的习惯，产品外观及安装尺寸与原型号一致，保留了原型号的所有功能和输入/输出端子。增加了伺服电机接口、第二色标传感器输入及若干外接按钮输入。端子台的排列与原型号基本一致。参数设置力求简单，仅保留了15个常用电脑参数，将其余部分归入电脑常数。在使用中，电脑常数一般不需要修改或可由电脑指派。允许动态修改电脑参数，并在退出后立
2、即执行。修改参数时直接输入数字而非原来的移位加减方式。采用独立的数字脉冲模块，提高了频率精度，使送料电机（以下简称：步进电机）的运行更加平稳，速度有所提高。支持双电机机械（双步进或双伺服） ，并可采用双色标加浮动辊控制方式。适用机型丰富，可不断扩充（而非修改） 。目前电脑内部已集成了9种基本机型和4个机型选项，可组合成多种机型。1.2 关于 RigourIIIRigourIII 是 XC2005 系列位置控制仪电脑软件的名称。RigourIII 在应用中会不断地被修改与扩充，这是软件的一般规律。为使这些修改具有可追溯性，必须对每一次修改分别命名，即软件版本号。命名规则如下：RigourIII
3、Ver.应用性修改*或空白：标准版其它：特殊应用版，修改代号一般性修改*：原始版本其它：修改代号升级代号名称*说明：一般性修改：针对软件的某些错误或不合理处的修改。控制功能不变。应用性修改：针对某一特殊应用要求所作的修改。软件的控制功能改变。版本确认：用户订货时，必须声明软件版本号，否则以标准版供应。所有的应用性修改一旦被用户确认，该版本号会在操作界面中显示。21.3 主要技术指标供电电源：220V（AC）10；50Hz/60Hz；外形尺寸：240mm(宽)122mm(高) 110mm(深)；或304mm(宽)138mm(高) 120mm(深)；脉冲频率：21009500Hz；显 示：LED，
4、四窗口；驱动支持：双步进；软 件：RigourIII Ver6.20；第二章 操作方法2.1 操作面板运转 脱袋 色选 脉冲 霍尔 色标 堵料RUN PULL MARK CP GK1 GK2 GK3 GK4 JAM批数 BATCH 计数 NUMBER速度 SPEED 长度 LENGTH图 运行显示2.1.1 上电/运行显示无论主电机是否运转均称为运行状态 ，以区别于设置状态 。运行状态下面板如图所示，指示灯及窗口显示电脑的工作状况及进度。各指示灯及窗口数据的意义如下：运转：主电机运转/停止，闪烁：主电机超速。脱袋：与脱料信号同步，指示脱料。色选：亮 色选开，制作色袋。灭 色选关，制作白袋。主电
5、机停止时可按色选键修改。闪烁：自检功能打开，按自检键可打开或关闭该功能。脉冲：脉冲 CP1和 CP2输出指示，点动或送料进行中。GK1 ：霍尔一输入指示。亮 磁钢位（A/C 位置） ，灭 空位(B/D 位置)。GK2 ：霍尔二输入指示。亮 磁钢位（E 位置） ，灭 空位(F 位置)。GK3 ：第一色标传感器（以下简称：第一光电）输入指示。开启自检功能后，按极性 A键修改输入极性，亮 亮动，灭 暗动。3GK4 ：第二色标传感器（以下简称：第二光电）输入指示。开启自检功能后，按极性 B键修改输入极性，亮 亮动，灭 暗动，闪烁 第二步进只能做空白袋。三边封时为浮动棍信号，亮 浮动辊低位，灭 高位。：
6、制袋个数，制袋个数 送料次数 倍送数。：当制袋个数达到时，计数清零，批数。：制袋长度，送料长度 制袋长度 倍送数：每分钟送料次数，也是主机每分钟动作次数。2.2 键盘为减少按键数量，控制面板的大部分按键被设计为双功能键，在不同状态下的功能定义不同。各按键的定义如下：表 按键功能说明按键名 运行状态 设置状态运转 启动主电机。 无效停止 停止主电机。 放弃所有修改，回到运行状态保存 进入设置状态 保存参数，回到运行状态参数 进入设置状态 循环选择下一个参数/清零 清计数/批数 数字/自检 打开/关闭自检功能 数字/点进 第二步进点进(XC2005 A，S) 数字/点进 第一步进点进 数字/色选
7、修改色选状态 数字/点退 第二步进点退；计数-(XC2005A，S 计数-B)数字/点退 第一步进点退(XC2005A，S 计数-A)数字 F1 数字/极性 B 修改光电 B 极性(GK4)修改浮动棍信号极性数字/极性 A 修改光电 A 极性(GK3) 数字2.2.1 点动按键的操作说明由于机型上的差别，点动按键的功能有所不同。色标搜索：做色袋时，点进键释放后步进电机开始搜索色标，直到色标被选中或再次按该键提前终止。测量长度：设置色选有效并打开自检功能，按点进(或点进)连续作二次色标搜索，即可测出制袋长度。42.2.2 极性键的操作说明修改极性：先按色选键后，再按自检键，然后按极性 A 或 B
8、 来修改，分别可以选择亮动和暗动，极性 B 还可以选择为闪烁，即第二步进只可以做空白袋。再次按自检 键退出自检状态。第三章 参数调整3.1 参数显示设置状态的面板如图所示，指示灯JAM作为开锁/关锁指示。关锁时只能修改前六参数 P00P05。开锁参数序号 参数原值参数名称 参数当前值图 设置显示3.2 参数定义参数定义如表 3 所示。P00P14 为电脑参数。C00C10 为电脑常数，常数在使用中不需要或很少需要修改。其中 P06P14、C00C10 受密码保护。3.2.1 密码(P05)密码在未开锁时只允许修改 P00P05 参数。如果将密码改为1111(出厂设置),电脑将永远处于开锁； C
9、00C10 为电脑常数,在开锁状态下按住参数键 3 秒以上直接进入修改。密码打开后将保持到关机或复位，并且对密码的任何修改都认为有效并作为新密码保存。如果密码丢失，请至电本公司 0510-88552117。5表 2 参数定义序号 名称 取值范围 说 明P00 LnA 59999 制袋 A 长度，单位：毫米。详见3.2.2。P01 LnB 59999 制袋 B 长度 双步进有效，单位：毫米。详见3.2.2。P02 Pil 19999 整本数。当累计到整本数时，计数清零，批数P03 Flw 060 色标跟踪，单位：脉冲步。搜索色标的最大步数，0：无限制搜索色标直到超速。详见3.2.3。P04 Pe
10、k 21009500 最高频率，单位：Hz。详见3.2.4。P05 Cod 四位数字 密码。详见3.2.1。P06 Pul 0.29.9 脱料延时，单位：0.1 秒。脱料动作的执行时间。P07 Tim 14 倍送（烫） 。1：无倍送（烫） 。2-4：倍送（烫） 。P08 Nep 2002000 起始频率，单位：Hz。详见3.2.4。P09 Inh 2002000 点动频率，单位：Hz。详见3.2.4。P10 Jm1 0.019.9 堵料一延时，单位：0.1 秒 0：不检测堵料。P11 Jm2 0.019.9 堵料二延时，单位：0.1 秒 0：不检测堵料。P12 Pnh 0.010.99 冲孔时
11、间，单位：0.01 秒。P13 Fur 19 叠数设置，到叠数后翻板脱料。P14 Puf 0.09.9 送料吹气时间，单位：0.1 秒。P15 Ver 6.2E(F) 软件版本号。C00 Typ 08 机型，详见3.2.5。C01 Opt 00001111 机型选项，详见3.2.5。C02 Dim 30.0299.9 胶辊直径，单位：0.1 毫米。C03 Drw 199 后退步数，单位：脉冲步。热切机整本数后退步数。C04 Rpa 099 色标补偿，单位：脉冲步。详见3.2.3。C05 Saf 0.09.9 启动延时，单位：0.1 秒。启动前蜂鸣器预警时间。C06 Alm 120 脱料警告。到
12、达整本数前，提前警告的个数。C07 Pln 050 叠延长，单位：步。在叠数状态下第一张料延长长度。C08 Dra 099 烫压后退步数：单位：脉冲步。退送热切机退料步数。6C09 Dlp 0.000.19 冲孔滞后，单位：0.01 秒。C10 Ezn 0.500.99 送料角度系数（在自动调频状态有效）73.2.2 长度(P00/P01)/计数（P02）/倍送(P07)对于三边封机型，倍送数可能大于 1，电脑自动计算送料长度，关系如下：送料长度 = 制袋长度 倍送数计数 = 送料次数 倍送数对于其它机型,分别为倍烫次数（即切刀几次后送料一次） 。双步进驱动时有二个制袋长度，P01 为第二制袋
13、长度，用色标自动测量P00 或 P01 长度时，两则互不影响其相应数值。制袋长度既可人工设定也可用色标自动测量。方法是：设置色选有效并打开自检功能，按点进 A（或点进 B）连续作二次色标搜索，即可测出P00(或 P01)长度。3.2.3 色标跟踪(P03)/色标补偿(C04)当色标跟踪 = 0 时，电脑将无限止搜索色标直到超速位。否则在设定范围内搜索色标，超出范围置搜索失败，连续三次后停机。当色标补偿 = 0 时补偿量由电脑自动指派，一般为色标跟踪值的 2 倍，特别当色标跟踪 = 0 时，色标补偿将取最大值 99。如果色标跟踪/色标补偿都不为 0，则二者有如下关系：设定送料长度实际送料长度色标
14、补偿 色标跟踪色标搜索范围图 色标搜索原理3.2.4 最高频率(P04)/起始频率(P08)/点动频率(P09)步进电机在起始/结束点的频率，称为起始频率(P08)。起始频率越低，起始加速度越小，选择较低的起始频率(500Hz)可得到柔和的S形加速曲线。在有足够长度的前提下步进电机可以达到的频率称为最高频率，否则将在达到终点前停止加速。该频率越高平均加速度越大，故加速曲线后段主要由最高频率决定。在寻标/退料/点动时使用点动频率(P09)。83.2.5 机型表 3 机型定义C00 机型 说 明0 普通 到整本数后脱料，脱料期间不停主机且继续送料。1 脱料暂停 到整本数后脱料停机，延时 P06 秒
15、后主机自动启动。2 脱料停止 到整本数后脱料停机，延时 P06 秒后主机停机不启动。3 热切 到整本数后脱料不停机并后退 C03 步数，同时空切 P06次数结束后继续送料,送料时补上后退的步数。4 退送热切 每周 E 位置后退 C08 步数，下次送料时补上；脱料过程同热切机型。5 三边封 三边封机型，脱料操作同普通机。(本参数仅针对 XC2005A;S)6 停机补送（连卷机）在手动停机或到数脱料后，最后一个 A 位置送料一次，其它同脱料停止机型。7 退送暂停 每周 E 位置后退 C08 步数，下次送料时补上；脱料过程同脱料暂停机型。8 退送不停 每周 E 位置后退 C08 步数，下次送料时补上
16、；脱料过程同普通机型。表 4 机型选项定义C01 机型选项 说 明_ _ _ X 启动方式 X=0：直接启动主电机。X=1：先送料，后启动主电机。_ _ X _ 自动调频 X=0：送料无随主机快慢自动变换送料速度。X=1：送料有随主机快慢自动变换送料速度。_ X _ _ 单/双步进 X=0：单步进/伺服。X=1：双步进/伺服。X _ _ _ 启动空切 X=0：无启动空切功能。X=1：电脑按启动后主电机空切 2 次后，到 A 位置送料。说明：只有 XC2005A;S 才支持三边封机型或双步进，XC2005B;D 不支持。如果强行设置，结果为单步进/普通机。如果选择了启动空切功能，那启动方式会默认
17、为直接启动主电机。93.3 接线表 5 接线表端子 说 明A1 主机常开触点A2 主机常开触点A3 AC220V,LA4 AC220V,NA5 安全接地端，如果机身未接地，该点悬空。A6 +24VA7 0VA8 0VA9 +12VA10 +12VB1 蜂鸣器输出信号，接蜂鸣器负端，正端接+12V。B2 保留B3 冲孔输出，电流安培。 （送料结束滞后 C09 秒后输出冲孔信号P12）B4 倍送(或送料吹气)输出，电流安培。B5 倍送(或下吹气)输出，电流安培。B6 脱料输出，电流安培。B7 伺服电机二清零信号输出。B8 伺服电机一清零信号输出。B9 CCW，步进/伺服电机方向信号输出。B10 CP2，步进/伺服电机二脉冲信号输出。B11 CP1，步进/伺服电机一脉冲信号输出。C1 堵料（或无料）光电输入一。C2 堵料（或无料）光电输入二。C3 外接点退输入，功能等同于点退 A+点退 B。C4 外接点进输入，功能等同于点进 A+点进 B。C5 外接运转输入。C6 外接停止输入。C7 GK4,色标光电二（或浮动棍信号）输入。C8 GK3,色标光电一输入。C9 GK2,霍尔二输入（对应一个磁铁） 。C10 GK1,霍尔一输入（对应二个磁铁） 。
