精选优质文档-倾情为你奉上摘要随着我国改革开放的不断开展,我国经济建设和技术应用都得到了高速稳定的发展,自动牵引车已成为制造加工和物流行业必不可少的关键设备,自动牵引车可以分为潜伏式牵引车和叉车式牵引车两种,叉车式牵引车通常情况下是通过车体尾部的货叉来实现牵引货物的,所以其工作时需要占用大量的空间,而潜伏式牵引车恰恰克服了这一技术难题,直接潜入到货物底部来牵引货物,能够更加方便快捷的完成各项任务。潜伏式牵引车相比叉车式牵引车底盘更低,体积更小,更加便于实现现场的使用和货物运输。本篇论文中提出了一种结构巧妙、机动性好、稳定性能高的潜伏式牵引车设计方案,本方案对自动牵引车技术进行深入分析研究,对小车的运动过程整体性能及车体框架结构进行设计,对运动性能进行改进,合理布置其主框架和副框架,潜伏式牵引车作为一种新型的自动牵引车,对此进一步的研究也是不能忽视的。关键词:自动导引车,运动性能,运动系统AbstractWith the continuous development of Chinas reform and opening u