1、1机械原理自测题（一） 一判断题（正确的填写“T” ，错误的填写“F” ） （20 分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 K 一定等于一。 （ ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小 （ ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。（ ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ ）
2、8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。 。 （ ）二、填空题。 （10 分）1、机器周期性速度波动采用（ ）调节，非周期性速度波动采用（ ）调节。22、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ ）所以（ ）急回特性。3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ ） 。4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（ ） 。5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ ） ，故三角螺纹多应用（ ） ，矩形螺纹多用于（ ） 。三、选择题 （10 分）1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。A ）
3、 齿根圆 ； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。2、静平衡的转子（ ）是动平衡的。动平衡的转子（ ）是静平衡的 。 A）一定 ； B）不一定 ； C）一定不。A）一定 ； B）不一定： C）一定不。3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ） 。A）相同的； B）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。A）等速运动； B）等加等减速运动 ； C）摆线运动。5、机械自锁的效率条件是（ ） 。A）效率为无穷大： B）效率大于等于 1； C）效率小于零。四、计算作图题： （共 60 分）注：凡图解
4、题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。1、计算下列机构的自由度。 （10 分）3ABCDEFGABCDEFGHOMN图 4-1图 4-1a)b) 2、在图 4-2 所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件 1 以等角速度转动时，构件 3 与机架夹角 为多大时，构件 3 的 3 与 1 相等。（10 分） ABC2图3、 在图 4-3 所示凸轮机构中，已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓，其余如图。试求： （ l =0.001 m/mm ） （10 分）4ABO图 4-31) 基圆半径 R；2) 图示位置凸轮机构的压力角 ；3） 凸轮由图示位置转 90后，推杆移动距离 S。4、已知
5、图 4-4 所示车床尾架套筒的微动进给机构中 Z1 = Z2 = Z4 = 16 Z3 = 48 ， 丝杆的螺距 t = 4 mm 。慢速给时齿轮 1 和齿轮 2 啮合；快速退回时齿轮 1 插入内齿轮 4。求慢速进给过程中和快速退回过程中手轮回转一周时，套筒移动的距离各为多少？ （10 分）2H手 柄5、设计一铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的行程速比系数 K = 1，摇杆长CD = 50 mm , 摇杆极限位置与机架 AD 所成的角度 1 = 30， 2 = 90如图 4-5 所示。求曲柄 AB、连杆 BC 和机架 AD 的长度。 （10 分）5（= 180（K-1）/（K+1） ）309C
6、D21图 4-56、图 4-6 所示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮。已知 n-n 为两齿廓接触点的公法线，试在该图上标出节点 P画出啮合角 画出理论啮合线 N1 N2画出实际啮合线 B1 B2在轮 2 齿廓上标出与轮 1 齿廓上 A1点相啮合的 A2点。（10 分）6KA1O2O1机械原理自测题（一） 一判断题（正确的填写“T” ，错误的填写“F” ） （20 分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 K 一定等于一。 （ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ）4、在直动从动件盘形
7、凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小 （ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ）76、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。（ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。 。 （ F ）二、填空题。 （10 分）1、机器周期性速度波动采用（ 飞 轮 ）调节，非周期性速度波动采用
8、（ 调 速 器 ）调节。2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有 ）急回特性。3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或等于 1 ） 。4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点 N1 ） 。5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ） ，故三角螺纹多应用（ 联接 ） ，矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ） 。三、选择题 （10 分）1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。A ） 齿根圆 ； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。2、静平衡的转子（ ）是动平衡的。动平衡的转子（ ）是静平衡的 。 A）一定 ； B）不一定 ； C）一定不。A
9、）一定 ； B）不一定： C）一定不。3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ） 。8A）相同的； B）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。A）等速运动； B）等加等减速运动 ； C）摆线运动。5、机械自锁的效率条件是（ ） 。A）效率为无穷大： B）效率大于等于 1； C）效率小于零。四、计算作图题： （共 60 分）注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。1、计算下列机构的自由度。 （10 分）ABCDEFGABCDEFGHOMN图 4-1图 4-1a)b) F
10、 = 38211 = 2 F = 38211 1 = 12、在图 4-2 所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件 1 以等角速度转动时，构件 3 与机架夹角 为多大时，构件 3 的 3 与 1 相等。（10 分）9AC312B4P314331P 14334131 PP时当 = 90时，P 13趋于无穷远处， 1433413、 在图 4-3 所示凸轮机构中，已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓，其余如图。试求： （ l =0.001 m/mm ） （10 分） A图 4-3BO SR1) 基圆半径 R；2) 图示位置凸轮机构的压力角 ；3） 凸轮由图示位置转 90后，推杆移动距离 S。4、已知图
11、 4-4 所示车床尾架套筒的微动进给机构中 Z1 = Z2 = Z4 = 16 10Z3 = 48 ， 丝杆的螺距 t = 4 mm 。慢速给时齿轮 1 和齿轮 2 啮合；快速退回时齿轮 1 插入内齿轮 4。求慢速进给过程中和快速退回过程中手轮回转一周时，套筒移动的距离各为多少？ （10 分）2H手 柄解：慢进时：1-2-3-H 为行星轮系 416811331 )(ziiHH移动距离 41nH mLnSH14快进时：1、4 为一整体。 14HmLnSH415、设计一铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的行程速比系数 K = 1，摇杆长CD = 50 mm , 摇杆极限位置与机架 AD 所成的角度 1 = 30， 2 = 90如图 4-5 所示。求曲柄 AB、连杆 BC 和机架 AD 的长度。 （10 分）（= 180（K-1）/（K+1） ）
