浙大电力电子系统建模与控制作业答案.doc

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1、1电力电子建模作业一、 试有反激变换器如图 1 所示,试:1. 假定 ,并且工作在 CCM 方式,推导小信号交流等效电路;0CR2. 考虑 ,仍工作在 CCM 方式,推导小信号交流等效电路;3. 分别写出以上两种情况的传递函数 ,比较它们的区别。dvo变压器变比: ,题目中 n 取 2,负载为:1psNLR输入变量:电源电压 ()vt输出变量:输入电压 ,输出电压1i()ovt状态变量:电感电流 ,电容电压()t1、假定 ,并且工作在 CCM 方式,小信号交流等效电路推导;0CR1电感电流分析电感电流:()()ssTpLTditLvt电感两端的电压: 1,()()sLttdnvt中 中于是:

2、1()ssstdTtTTp ditLvt1()()s sTTtntv2稳态工作时: 10DVn线性分析: 1()()()()()pdIitLdtVvtnDdtVvt忽略二阶扰动: 11()()()pIit ttnt 代人稳态方程得: 1() ()()()pditLDvtVndtvt2电容电压分析电容电压:()()ssTCTvtCitd电容上的电流:,(),()sLsCLvttitRtdTni时 时于是:()1()s sstdTtTdLLvtvtvtCidRR()()s sTTLtnti线性化分析: ()()()LdVvtvtCDdtIitR忽略二阶分量: () ()LLttnIitnIdtd稳

3、态时: 0LVnDIR代入稳态方程得: ()()LdvttCnDitIdtR3输出变量分析电源电流: 1()()()ss stdTT Tititit线性化分析: 1IitDtIit3稳态时: 1ID代入稳态方程得: 1()()ititId输出电压: ov综上所述: 11()()()()()()pLoditDvtVndtDvtCitItRiiIdvtN=2 时,有: 11()()2()()()()pLoditDvtVdtDvtCiItRiiIdtvt因此小信号交流等效电路:+_RLi1( t )v1( t )I d ( t )LP 2 I d ( t )CD i ( t )D v1( t )2

4、D v ( t )( V1+ 2 V ) d ( t )2 D i ( t )i ( t )+-v ( t )+-vo( t )+_2、考虑 ,仍工作在 CCM 方式,小信号交流等效电路推导;CR1电感电流分析电感电流:()()ssTpLTditLvt电感两端的电压: 1,stt中42()(),()()()()CsCLLC CLLLoCvtRittdTi ninRti nvttvtitR时 由 ,得 , 因 此于是: 21() ()()ssstdTtTT CLLp dCdi nRvtitdt 21()()()s s sLLTTTCCnRdtvtvdtiR 稳态工作时:21 0LLDVDI线性分

5、析: 21() ()()()()CLLp CdIit nRnRLdtvtdtVvtDdtIit 忽略二阶扰动:2 21 1() ()()()L CLL Lp CCCIit nRDVDIvtvtitd 21 ()LLCInRVdt代人稳态方程得: 2 21 1() ()()() ()CL LL Lp C CCnRInRditLDvtvtDit tR2电容电压分析电容电压:()()ssTCTtitd电容上的电流: (), (),()sLCsCLCvttitRnvtdTitR时 时于是:()1 ()s sstdTtTdLCLLCvt nvt vtC itdRR 5() ()()()s ssT TLT

6、LCCLCvt vtnRddtitRR线性化分析: ()()()LLVttCDdtIit忽略二阶分量: () () ()()LLLLCCLCCCdvtnRnRnIvtDIitdt 稳态时: 0LLVIR代入稳态方程得: ()() ()()LLLCCCnRnIdvttDitdt3输出变量分析电源电流: 1()()()ss stdTT Tititit线性化分析: 1IitDtIit稳态时: 代入稳态方程得: 1()()ititId输出电压: sstToTovtvt其中:(),(),()()LsoCLs LCRttdtnRTvitvt时 时于是: 1() ()()s sstdTtTLLoT dLC

7、CnRt Rvt itvtd ()()s sLTTLCvtti线性化: ()()()()LCoLnRRVvtVtDdtIit6其中稳态解: LCLoCnRVDI代入稳态方程得: ()()()()LLCLo CnRIvtvtitdt综上所述: 2 21 11() ()()() ()()()()L CLL Lp CCLLLCoLCLnnRInRVditDvtvtDit dtRIt itdtititIdnRvvtit ()CLnItRN=2 时,有: 1 11 42() ()2()4() () 2()()2()CL CLL Lp CLCLLCoLCLC RIVditDvtvtDit dtRRIt i

8、tdtititIdvvtitR()LCIt 因此小信号交流等效电路:+_+_RLi1( t )v1( t )I d ( t )LPCD i ( t )D v1( t )i ( t )+-v ( t )+-vo( t )4CLR12()IVdt2()vt2()LRDitIdRC3、 分别写出以上两种情况的传递函数 ,比较它们的区别。doA Rc=0 时的电路分析对求得的状态方程进行拉布拉斯变换得:7111 ()()2()()()()pLosiDvsVdsDvCiIRisiIsv化简上式得: 11()2()()()pDvVdsDvisL推出: 112222 () () ()44LLpLpLpRVs

9、RIRvvsds 因此 1122()0 pLpLvsVIsDdB Rc0 时的电路分析对求得的状态方程进行拉布拉斯变换得: 1 11 42 ()()2()4() () 2()()2()CL CLL Lp CLCLLCoLCLCRRIRVsiDvsvsisdsIidisiIdsRRIvvis()LCs 整理上式得: 11() ()242 ()() ()4)42() LCLCLpLCLpLCLpDRVRIDissvsdsDRRIvids 求解得: 1122 21 1()()2()() 4()4 24()(CLLCLLCLPLpp LC CLpvsVRsIdsvs DRDRsVIDIdsi s )L

10、CLCR 因此:8 1122 1()()2()() 4()42CLLCLCLPLopCLDRvsDRVsRIdsvs DV 24()()() LCLpLLRIdssIdR 2212 221()()()44() 1(4LCLCLCp LLP CLCLsDRRvss DDVIsVRIDRI ()p ds 传递函数: 1 221 1()0)2()()()44CLLCLPCLLLCpLCvs I IIsRd 区别:R C 的引入使系统的传递函数变得异常复杂,并且改变了系统传递函数的零点和极点,这样系统的特性会相应的发生改变。二、试有反激式变换器如图 1 所示:1、 用状态空间平均法推导 CCM 和 D

11、CM 时小信号交流模型2、 并代入参数V115V25V,Vo5V,R11,C600uF,Ls20uHRc0.02 ,Fs=50KHz3、 试绘出不同输入电压时的传递函数 ,doV4、 若 Rc=0.05,Ls=50uH, 结果如何?解:取状态变量 ,输入向量 ,输出向量)(2titxc )(ttug)(0tiVtyg9在第一阶段 LCOLglccgLLRtVtitdtVitV)()()( )(01)(10)(0ctVtitidCL gCLL K A1 B1 )(0)(01)( ttViRtiVgCLLgOY C1 E1 在第二阶段:0)()()()()(ti tVtdtCRRttniRtVdigOCCLLOLL100)( )()()( )(2ti VRniRVttidtCtRniRntiLtg CLCLOLCLLC )(0)(1)(02 tVtiRRntVid gCLLCLLC K A2 B2 )(0)(0)( tVtiti gCLLCgO Y C2 E2CLCLLLRDRnDA221021B0)(21DRRnCDCLCL021E即直流稳态时, BUAXY=CX+EU即 gCLCLCLVDIRRnD 002即 gCLLgOVIIV0)(

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