精选优质文档-倾情为你奉上JUKI各控制板卡的作用一。CPU板:CPU板其功能可以认为是一张简化的电脑,和其它基板的I/F通过CPCI插口.接口桥基板,VME接口进行连接! 二。XMP基板:XMP基板和RMB(JGRMB基板和JHRMB基板)一起动作,是伺服马达和步进马达的控制基板. XMP基板最多可以控制19轴的马达！ (1)从RMB基板输出16BIT的串行指今信号.控制XY轴ZQ轴的AC伺服马达. XY轴:用马达的旋转变换器控制速度.计数电磁标尺控制定位. zQ轴:用马达的旋转变换器控制位置 (2)从RMB基板输出脉冲指令.控制中心马达.后备马达.自动宽度调马达的步进马达. (3)检测紧急开关的开放.既时停止XY轴.ZQ轴. (4)进行各轴原点和限制传感器的检测！ （5）伺服启动，电磁标尺的警报检测！ （6）安装有XY轴。ZQ轴以及后备马达R轴的位置管理用计数器。三。SYNONET连接基板。 SYNONET连接基板是JGRMB基板。SAFETY基板。CARRY连接基板以及各马达妪动器。电磁标尺。限制传感器间的信号连接基板。（1）中转ZY4轴妪
