部分传感器原理及工程应用郁有文版习题参考答案.doc

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1、课后习题参考答案传感器原理及其工程应用第三版郁有文 西安电子科技大学出版社 1传感器原理及工程应用课后习题答案精简版(郁有文 西安电子科技大学出版社 第三版)第 1 章 传感与检测技术的理论基础1-3 用测量范围为50150kPa 的压力传感器测量 140kPa 的压力时,传感器测得示值为 142kPa,求该示值的绝对误差、实际相对误差、标称相对误差和引用误差。解:已知:被测量的真值 L140kPa,测量值 x142kPa,测量上限150kPa,测量下限50kPa,则:绝对误差 ;kPaLx2140实际相对误差 ;上上32.标称相对误差 ;41.x引用误差 。上上上上 15021-10 对某节

2、流元件(孔板)开孔直径 d20的尺寸进行了 15 次测量,测量数据如下(单位:mm):120.42 120.43 120.40 120.42 120.43 120.39 120.30120.40 120.43 120.41 120.43 120.42 120.39 120.39 120.40试用格拉布斯准则判断上述数据是否含有粗大误差,并写出其测量结果。解:对测量数据列表如下:序号测量值 md20残余误差mdvii20残余误差 midvii 7201 120.42 0.016 0.0092 120.43 0.026 0.0193 120.40 -0.004 -0.0114 120.42 0.0

3、16 0.0095 120.43 0.026 0.0196 120.39 -0.014 -0.0217 120.30 -0.104 课后习题参考答案传感器原理及其工程应用第三版郁有文 西安电子科技大学出版社 28 120.40 -0.004 -0.0119 120.43 0.026 0.01910 120.41 0.006 -0.00111 120.43 0.026 0.01912 120.42 0.016 0.00913 120.39 -0.014 -0.02114 120.39 -0.014 -0.02115 120.40 -0.004 -0.011m.d40120.i7 m.vid032

4、71520.G820 m.vid01647220.G3820当 n15 时,若取置信概率 P0.95,查表可得格拉布斯系数 G2.41。则 ,1040783241720 .vm.Gd 所以 为粗大误差数据,应当剔除。然后重新计算平均值和标准偏差。7当 n14 时,若取置信概率 P0.95,查表可得格拉布斯系数 G2.37。则 ,所以其他 14 个测量值中没有坏值。id vm.G038216320计算算术平均值的标准偏差 ;m.nd043162020。.d 013432020 所以,测量结果为: 。%.Pm.da73914120 1-14 交流电路的电抗数值方程为: ,CLX当角频率 ,测得电抗

5、 为 ;当角频率 ,测得电抗 为 ;当角频率Hz51180. Hz22X0.,测得电抗 为 。试用最小二乘法求电感 、电容 的值。33.LC解:已知 ,设 ,CLXCy,Lx课后习题参考答案传感器原理及其工程应用第三版郁有文 西安电子科技大学出版社 3由题意得 ,所以系数矩阵 ,直接测得值矩阵 ,yx.30528 1502.A3028.L最小二乘法的最佳估计值矩阵为 。LyxX其中, , 291301525021.A;039130 .所以, , ;3029171.AA 0413281502.LA所以 134974291 .LyxX所以 , H.L80。FyC21补充题-1 某电路的电压数值方程

6、为 ,当电流 A, A时,测得电压21RIU21I1IV;当 A, A,测得电压 V;当 A, A,测得电压 V;试50U31I2I8043120U用最小二乘法求电阻 和 的值。R解:令 ,1x2系数矩阵 ,直接测得值矩阵 ,被测量估计矩阵 ,34A12085L21xX由最小二乘法, ,67.31AX , 。3.1xR.2xR补充题-2 两只电阻 和 并联,设它们的绝对误差分别为 ,5050 1R。求并联后电阻的总误差。32课后习题参考答案传感器原理及其工程应用第三版郁有文 西安电子科技大学出版社 4解:并联总电阻可表示为 ,2501R合成后绝对误差 ,5.02121 RR相对误差 。%.0补

7、充题-3 通过某检测装置测得的一组输入输出数据如下表所示。试用最小二乘法拟合直线。输入 x 0.8 2.5 3.3 4.5 5.7 6.8输出 y 1.1 1.5 2.6 3.2 4.0 5.0解:已知所以 的测量值,设 。iy,xkxb由题意得 ,kbkb8.60.574.2.35.180所以系数矩阵 ,直接测得值矩阵 ,8.6175.43.21A0.542.365.1L其中: , 76.1.238.6175.4.18.75.435.28011A,0.439.56.70.16.23 A, .26.1.43课后习题参考答案传感器原理及其工程应用第三版郁有文 西安电子科技大学出版社 5, 61.

8、2740.5.35.867.543.28.011LA, 98.240136.27416.2371.41LAkbX所以 , 6.9。71kxy.补充题-4 由测量方程: 、 、 ,试用最小二乘法求 的值。9.23y9.0yx9.132yx yx,解:1-15 用 X 光机检测镁合金铸件内部缺陷时,为了获得最佳的灵敏度,透视电压 y 应随透视件的厚度x 的改变而改变,经实验获得下表一组数据,假设透视件的厚度 x 无误差,试求透视电压 y 随着厚度 x 变化的经验公式。x/mm 12 13 14 15 16 18 20 22 24 26y/kV 52.0 55.0 58.0 61.0 65.0 70

9、.0 75.0 80.0 85.0 91.0解:已知所以 的测量值,设 。iy,xkxby则由题意有: ,kb.kb.26091485710654813025课后习题参考答案传感器原理及其工程应用第三版郁有文 西安电子科技大学出版社 6所以系数矩阵 ,直接测得值矩阵 ,2614018654132A 09185706518052.L其中: , 34501826106532242018651432 1A,021345034180A所以 ,85A, 130269091857580522420186514321.LA所以 , 576041236834210LAkbX1所以 , 9.1。72k课后习题参

10、考答案传感器原理及其工程应用第三版郁有文 西安电子科技大学出版社 7即 x7.291y第 2 章 传感器概述(P38)2-5 当被测介质温度为 t1,测温传感器示值温度为 t2 时,有下列方程式成立:。dt01当被测介质温度从 25突然变化到 300时,测温传感器的时间常数 ,试确定经过 300s 后s120的动态误差。已知: , , ,dtt2021s,t12030512501tt即 ,321t,ut求:t=350s 时, 。1t解:灵敏度 k=1 时,对上述微分方程求拉氏变换得 ,即02021tsTsT,1025102stTsT求拉氏逆变换得 , ueuettt 00 27532532所以

11、,动态误差 。81421.t2-6 已知某传感器属于一阶环节,现用于测量 100Hz 的正弦信号,如幅值误差限制在5以内,时间常数 应取多少?若用该传感器测量 50Hz 的正弦信号,问此时的幅值误差和相位误差各为多少?解:一阶传感器的幅频特性为 ,21A因为幅值误差限制在5以内,即 或 ,05.95.A当 时,有 。Hzf10s.max052若用此传感器测量 的信号,其幅值误差为:zf%.s.HzA 31987005221112 上上上上相位误差为: 8.9arctg课后习题参考答案传感器原理及其工程应用第三版郁有文 西安电子科技大学出版社 82-8 已知某二阶系统传感器的固有频率为 10kH

12、z,阻尼比 ,若要求传感器输出幅值误差小于50.上3,则传感器的工作范围应为多少?已知 , , 。kHzn1025.上%A31求:传感器的工作频率范围。解:二阶传感器的幅频特性为: 。221nn)( 当 时, ,无幅值误差。当 时, 一般不等于 1,即出现幅值误差。01A0A若要求传感器的幅值误差不大于 3,应满足 。0397.解方程 ,得 ;021.)( nnn.1解方程 ,得 , 。03121.)(Ann n.250n.9703由于 ,根据二阶传感器的特性曲线可知,上面三个解即确定了两个频段,即 050.上和 。前者在特征曲线的谐振峰左侧,后者在特征曲线的谐振峰右侧。对于后者,尽管在231

13、该频段内也有幅值误差不大于 3,但是该频段的相频特性很差而通常不被采用。所以,只有 0频段为有用频段。由 可得 ,即工作频率范围为 02 kHz.n102520kz.f52。kHz.5第 3 章 应变式传感器(P60)3-5 如图所示为一直流应变电桥。图中 , ,试求:VE41204321R课后习题参考答案传感器原理及其工程应用第三版郁有文 西安电子科技大学出版社 9E1R234oU(1) 为电阻应变片,其余为固定电阻,当 的增量 ,试求电桥的输出电压 和R1R21.oU电桥的非线性误差 。L(2) 、 都是应变片,并且批号相同,感受应变的极性和大小都相同,其余为固定电阻,12试求电桥的输出电

14、压 。oU(3)在题(2)中,如果 、 感受应变的极性相反,且 ,试求该电桥的输1R2 211.R出电压 和电桥的非线性误差 。oL解:(1)由题有 ,V.REUo01241;9812021.L(2)由题知 ;04321RREUo(3)由题知 , 。V.o04210L3-6 题 36 图为等强度悬臂梁测力系统, 为电阻应变片,应变片灵敏系数 K2.05,未受应变1时, 。当试件受力 F 时,应变片承受平均应变 ,试求:120R m/80上1R(1)应变片电阻变化量 和电阻相对变化量 。11R(2)将电阻应变片 置于单臂测量电桥,电桥电源电压为直流 3V,求电桥输出电压及电桥非线性R课后习题参考

15、答案传感器原理及其工程应用第三版郁有文 西安电子科技大学出版社 10误差。(3)若要减小非线性误差,应采取何种措施?分析其电桥输出电压及非线性误差大小。已知:K2.05, , , ,120R4108m/上 VE3求: , , , 。1oUL解:(1)应变片的电阻相对变化量为 ,341 10610852.KR电阻变化量为 ;9064231 .KR(2)电桥的输出电压为 ;V.EUo 331 1021电桥的非线性误差为 。%.RL 08164213(3)若要减小非线性误差,可以采用差动电桥电路(半桥差动电路或者全桥差动电路) 。此时可以消除非线性误差,而且可以提高电桥电压的灵敏度,同时还具有温度补偿作用。(a)如果采用半桥差动电路,需要在等强度梁的上下两个位置安装两个工作应变片,一个受拉应变,一个受压应变,接入电桥的相邻桥臂,构成半桥差动电路。此时电桥的输出电压为 ,是单臂工作时的两倍。V.REUo 331 1046210623(b)如果采用全桥差动电路,需要在等强度梁的上下四个位置安装四个工作应变片,两个受拉应变,两个受压应变,将两个应变符号相同的接入相对桥臂上,构成全桥差动电路。此时电桥的输出电压为 ,是单臂工作时的四倍。V.REUo 331 10924106

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