13级自动化《自动控制原理》实验指导书(共39页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上实验一 初步认识MATLAB和控制系统仿真一、实验目的1熟悉MATLAB桌面和命令窗口,掌握MATLAB仿真软件的使用方法。2掌握控制系统数学模型的多种描述方法及其仿真实现和互相转换。3熟悉控制系统仿真常用的MATLAB函数。二、基础知识及MATLAB函数Matlab是一个功能强大的数值计算、符号运算工具。我们可以很方便地处理线性代数中的矩阵计算,方程组的求解,微积分运算,多项式运算,偏微分方程求解,统计与优化等问题。MATLAB语言以向量和矩阵为基本的数据单元, 包括流程控制语句(顺序、选择、循环、条件、转移和暂停等),大量的运算符,丰富的函数,多种数据结构,输入输出以及面向对象编程。这些既可以满足简单问题的计算,也适合于开发复杂的大型程序。MATLAB不仅仅是一套打好包的函数库,同时也是一种高级的、面向对象的编程语言。使用MATLAB能够卓有成效地开发自己的程序,MATLAB自身的许多函数,实际上也包括所有的工具箱函数,都是用M文件实现的。1、启动MATLAB命令窗口计算机安装好MATLAB之后,双击

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