精选优质文档-倾情为你奉上项目1项目名称：步进电机的单片机智能化控制简介：本系统由电源管理模块、STC89C52单片机、步进电机驱动模块、红外避障传感器、黑白线检测传感器、1602液晶显示模块、在线调试模块组成。以步进电机作为动力装置，采用STC89C52作为主控制芯片，通过红外避障传感器和黑白线检测传感器的协同工作，将采集得到的数据经主控制芯片分析处理后对步进电机做出指示，并将小车的行程和速度通过1602液晶显示模块显示出来。详细介绍：一、 硬件电路的设计 1.1 总体设计方案 步进电机智能化控制系统由电源管理模块、STC89C52单片机、步进电机模块、红外避障传感器模块、黑白线检测传感器模块、1602液晶显示模块和串口通信模块组成。实现小车自动寻线和自动避障功能，并且通过液晶显示屏显示出基本信息。本系统的设计内容是：1.电源管理模块的设计2.步进电机驱动电路的设计；3.实现单片机对步进电机的智能控制；4.红外传感器检测电路的设计，实现自动避障； 5.检测黑白线，实现寻线运动；6.异步串行通信模块的设计 7.附加功能及辅助电路设计；8.制作电路
