第17届福建青少年机器人竞赛.DOC

1、第 17届 福 建 省 青 少 年 机 器 人 竞 赛机 器 人 综 合 技 能 比 赛 主 题 与 规 则1 机器人综合技能比赛简介机器人 综合 技能 比赛 是福 建 省 青少 年机 器人 竞赛 项目 之一。 其活 动对 象为 中小 学生， 要求参加比 赛的 代 表 队在 现场 自行拼 装机 器人 、 编 制机 器人运 行程 序 、 调试 和操 作机器 人 。 参赛的 机 器 人 是 程 序 控 制 的 ， 可 以 在 赛 前 公 布 的 比 赛 场 地 上 ， 按 照 本 规 则 进 行 比 赛 活 动 。在 福 建 省 青 少 年 机 器 人 竞 赛 中 设 置 机 器 人 综 合 技

2、能 比 赛 的 目 的 是 检 验 青 少 年 对 机 器 人 技 术 的 理 解 和 掌 握 程 度 ， 激 发 我 省 青 少 年 对 机 器 人 技 术 的 兴 趣 ， 培 养 动 手 、 动 脑 的 能 力 。2 比 赛主 题本 届 机 器 人 综 合 技 能 比 赛 的 主 题 为 “华 夏 文 明 ”。 华夏文 明是 世界 上最 古老 的文明 之一 ， 也 是世 界上 持续时 间最 长的 文明 。 在 浩瀚的 历史长 河 中 ， 中 华 民 族 五 千 年 文 明 ， 书 写 着 永不 停 息 、 对 完 美 幸 福 的 追 求 ， 展 示 着 永 不 磨 灭 、 对 民 主 富

3、强 的 探 寻 。站 在 时 代 的 今 天 ， 让 我 们 暮 然 回 首 ： 一 个 民 族 ， 要 独 立 、 要 生 存 、 要 发 展 ， 不 仅 仅 需 要 强大的 民 族 经济 、 需 要坚 实的物 质基 础 ， 还需 要强 烈的民 族自 信心 与自 尊心 ， 更 需要 一种 博 大 深 沉 的 民 族 精 神 。 这 是 支 撑 一 个 民 族 存 在 与 发 展 的 强 大 精 神 动 力 与 精 神 支 柱 。千百年 来 ， 中 华民族 之所 以能够 历经 磨难 而不 衰， 饱尝艰 辛而 不屈 ， 千 锤百 炼而愈 加 坚 强 ， 一 个 重 要 原 因 就 是 在 历 史

4、 的 长 河 中 ， 有 众 多 伟 大 的 人 塑 造 了 中 华 民 族 精 神 。 忆 古 思 今 ， 传 承 了 五 千 年 的 民 族 精 神 正 等 待 我 们 去 发 扬 光 大 。本届比 赛通 过用 机器 人模 拟古代 文明 典故 ， 加 深青 少年对 华夏 文明 了解 ， 培 养青少 年的 创 新 科 技 探 索 能 力 ， 激 发 青 少 年 的 民 族 精 神 和 文 化 自 信 。3 比赛场地与环境3.1 场地图 1 是 比 赛 场 地 的 示 意 图 ， 待 命 区 的 位 置 将 在 赛 前 发 的 赛 题 中 确 定 。图1 比赛场地示意图3.2 赛场规格与要求3

5、.2.1 机 器 人 比 赛 场 内 部 是 拼 装 块 拼 接 而 成 。 场 地 四 周 装 有 白 色 木 质 围 栏 ， 栏 高 200mm， 厚1520m m。 为提高 参赛 队 应变 能 力， 正式 比赛 的场 地 会有 变 化， 场地 长度 为30 006000m m， 宽度20004000mm；基础拼装块为用厚1520mm、长500mm、宽500mm的木工板，有可 能 进 行 100%-200%的 等 比 例 放 大 ， 场 地 道 具 尺 寸 不 变 。 淡 蓝 色 的 8块 拼 装 块 可 换 。 第 4节 中 所 述 的 机 器 人 要 完 成 的 任 务 一 般 分 布

6、 在 场 地 周 围 的 固 定 拼 装 块 上 。3.2.2 两 种 拼装 块刷 白色 亚 光漆； 用黑 色亚 光漆 画出 （ 或用黑 色胶 纸粘 贴） 宽度 为20 25mm 的引导 线 ； 以 下凡是 涉及 黑线的 尺寸 ， 均指其 中心 线。 固定 拼装 块上的 引导 线是连 接对 边 中 点 的 直 线 。 可 换 拼 装 块 的 图 形 在 赛 前 公 布 。3.2.3 每 个 固 定 拼 装 块 被 黑 色 引 导 线 分 为 东 北 、 东 南 、 西 南 、 西 北 四 个 分 区 。3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2

7、所 示。 机 器人 要从 待命 区启 动， 完 成任 务后 还要 回到 待命区 。 锥 台上 虽画 有 黑 色引导 线， 但机 器 人 可 以 从 任 何 一 边 上 下 。图 2 锥 台 尺 寸 （ mm）3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm50mm的深蓝色转弯标志。机 器 人 在 遇 到 转 弯 标 志 时 的 正 确 动 作 方 式 如 图 3所 示 。图 3 转弯标志及允许的出路口行驶方向3.2.6 往 届 机 器 人 竞 赛 中 所 用 的 部 分 可 换 拼 装 块 的 图 形 可 能 沿 用 ， 但 也 会 有 一 些 新 的 图 形 。 有 些 可 换

8、 拼 装 块 上 可 能 有 6mm高 的 突 起 、 坡 度 约 12的 坡 道 、 宽 320mm高 320mm的 涵 洞 ， 也 可 能 会 出 现 没 有 引 导 线 的 空 白 拼 装 块 ， 等 等 。3.2.7 比 赛 场 地 尺 寸 的 允 许 误 差 是 5mm， 拼 装 块 尺 寸 的 允 许 误 差 是 3mm， 对 此 ， 参 赛 队 设 计 机 器 人 时 必 须 充 分 考 虑 。3.2.8 拼 装 的 场 地 尽 可 能 平 整 ， 但 接 缝 处 可 能 有 2mm的 高 低 差 和 2mm的 间 隙 。3.2.9 待 命 区 、 转 弯 标 志 的 位 置 、

9、 非 十 字 引 导 线 拼 装 块 的 图 形 以 及 位 置 和 方 向 ， 等 等 ， 在 赛 前 准 备 时 公 布 。 场 地 一 经 公 布 ， 在 该 组 别 的 整 个 比 赛 过 程 中 不 再 变 化 。3.3 赛场环境机器人 比赛 场地 环境 为冷 光源 、 低 照度 、 无 磁场 干 扰。 但由 于一 般赛场 环境 的不确 定因 素 较 多 ， 例 如 ， 场 地 表 面 可 能 有 纹 路 和 不 平 整 ， 边 框 上 有 裂 缝 ， 光 照 条 件 有 变 化 等 等 。 参 赛 队 在 设 计 机 器 人 时 应 考 虑 各 种 应 对 措 施 。4 可能的机器

10、人任务及得分以下描 述任 务不 一定 同时 出现在 比赛 场地 上 。 这 些任 务也只 是对 生活 中的 某些 情景的 模 拟 ， 切 勿 将 它 们 与 真 实 生 活 相 比 。4.1 司南辨向4.1.1 机 器 人 从 锥 台 上 驶 下 ， 进 入 某 个 十 字 线 拼 装 块 的 某 个 分 区 将 车 头 朝 南 停 下 至 少 2秒 钟 。4.1.2 进 入 分 区 的 含 义 是 机 器 人 与 该 分 区 内 （ 不 含 黑 色 引 导 线 ） 的 地 面 接 触 ， 车 头 朝 南 的 含 义 是 机 器 人 车 头 朝 向 正 南 方 向 。4.1.3 机 器 人 进

11、 入 规 定 的 分 区 后 ， 如 果 与 地 面 的 所 有 接 触 点 （ 面 ） 均 在 该 分 区 内 且 车 头 朝 向 正南方 向得 60分 ； 如 果机 器人车 头未 朝向 正南 方向 ， 扣2 0分 ； 如 果有 部件 与 该分区 外的 地面 接 触 ， 每 个 接 触 点 （ 面 ） 扣 10分 ， 扣 完 为 止 ； 机 器 人 离 开 该 分 区 裁 判 员 计 分 。4.1.4 司 南 辨 向 不 一 定 为 第 一 个 完 成 的 任 务 。4.1.5 获 得 50分 就 算 完 成 “司 南 辨 向 ”任 务 。4.2 大禹治水4.2.1 治 水 所 用 的 疏

12、通 洪 水 的 管 道 槽 和 管 道 如 图 4所 示 ， 管 道 尺 寸 为 直 径 40mm， 长 100mm的 圆 柱 体 ， 管 道 槽 长 250mm， 管 道 槽 一 端 封 闭 ， 一 端 开 口 ， 两 个 管 道 的 位 置 由 赛 题 公 布 。4.2.2 机 器 人 沿 黑 色 引 导 线 从 十 字 线 拼 装 块 的 一 口 进 入 ， 将 两 段 管 道 放 入 管 道 槽 内 ， 每 放 入 一个计 20分 ； 两 段管 道放 入管道 槽后 ， 需 进行 管道 拼接， 要求 机器 人调 整管 道位置 ， 使 两个 拼 接 的 管 道 相 对 于 管 道 槽 开

13、口 的 缩 入 量 大 于 30mm， 完 成 管 道 拼 接 计 20分 。 机 器 人 完 全 脱 离 该 任 务 拼 装 块 ， 裁 判 员 计 分 ， 再 次 进 入 无 效 。4.2.3 从 管 道 槽 上 掉 落 到 地 面 的 管 道 不 再 使 用 。4.2.4 获 得 50分 就 算 完 成 “大 禹 治 水 ”任 务 。4.3 夸父逐日图4 管道槽和管道示意图4.3.1 机 器 人 沿 黑 色 引 导 线 从 非 十 字 线 拼 装 块 的 一 口 进 入 ， 从 另 一 口 出 去 ， 如 果 遇 到 转 弯 标 志， 应按 3.2.5的规定 通过 。 完 成夸 父逐 日

14、 任务 可与 其它任 务混 合完 成， 也可 以在夸 父逐 日 任 务中通 过十 字线 拼装 块。 如果不 指定 夸父 逐日 任务 ， 通过 所有 非十 字线 拼装 块和转 弯标 志均 不 记 分 ， 但 错 误 通 过 转 弯 标 志 要 扣 分 。4.3.2 通 过 一 个 非 十 字 拼 装 块 记 8分 ， 正 确 通 过 一 个 转 弯 标 志 记 5分 ， 通 过 转 弯 标 志 不 正 确 一 次 扣 3分 。4.3.3 获 得 50分 就 算 完 成 “夸 父 逐 日 ”任 务 。4.4 愚公移山4.4.1 尚 待 移 除 的 “山 石 ”用 去 掉 标 签 （ 或 在 罐 外

15、 包 一 层 铝 箔 ） 的 标 准 355ml易 拉 罐 表 示 ， 向 上 直 立 。 罐 中 装 黄 沙 （ 不 能 采 用 液 体 ） ， 使 重 量 达 到 500g。 “山 石 ”被 布 置 在 黑 色 引 导 线 或 它 们 的 交 叉 点 上 ， 具 体 位 置 另 定 。4.4.2 移 除 “山 石 ”的 标 准 是 把 它 移 动 到 不 再 与 黑 色 引 导 线 接 触 的 地 方 ， 且 不 得 超 出 该 任 务 拼装块 ， 机 器人 完全 脱离 该任务 拼装 块， 裁判 员计 分。 在 完成 此任 务期 间， 除 夸父 逐日 任务 外 ， 不 得 穿 插 其 它

16、任 务 ， 一 旦 插 入 其 它 任 务 本 任 务 即 告 结 束 ， 但 已 有 的 得 分 有 效 。4.4.3 机 器 人 每 成 功 移 除 一 个 “山 石 ”计 20分 。 全 部 移 除 ， 加 计 20分 。4.4.4 获 得 50分 就 算 完 成 “愚 公 移 山 ”任 务 。4.5 神农尝百草4.5.1 在 某 一 个 十 字 拼 装 块 上 堆 放 着 6个 边 长 均 为 20mm的 立 方 体 代 表 “百 草 ”， 其 中 4个 立 方体为 黄颜 色 ， 2个 立方 体 为红颜 色 ， 这6 个立 方体 彼 此之间 没有 粘接 。 可 能的 摆放方 式如 图

17、5所示 （ 只有 这两 种堆 放方 式， 但 红色 立方 体的 位置 是随机 的） 。 机器 人行 驶到 该拼装 块内 ， 将尽可 能多 的黄 色立 方体 装入到 机器 人上 ， 使 得这 些立方 体与 地面 不再 接触 ， 机器 人完 全脱 离 该 任 务 拼 装 块 ， 裁 判 员 计 分 。4.5.2 每 装 入 一 个 黄 色 立 方 体 记 15分 。 每 装 入 一 个 红 色 立 方 体 扣 20分 。4.5.3 获 得 50分 就 算 完 成 “神 农 尝 百 草 ”任 务 。4.6 张骞出使图 5 立方体的堆放方式4.6.1 如图5所示，5根长为250300mm，截面积为6m

18、m6mm的木条，以20-60mm 的间隔 固 定 在 某 个 非 十 字 拼 装 块 内 ， 机 器 人 需 要 完 全 通 过 跨 栏 。4.6.2 机 器 人 完 全 通 过 跨 栏 ， 记 60分 。图 5 跨栏示意图4.6.3 机 器 人 的 运 动 方 式 是 大 致 垂 直 于 木 条 通 过 ， 这 个 拼 装 块 上 仍 然 是 有 黑 色 引 导 线 的 ， 机 器 人 仍 要 遵 守 不 脱 离 引 导 线 的 规 定 。4.6.4 如 果 机 器 人 没 有 完 全 通 过 跨 栏 （ 例 如 只 通 过 4根 木 条 ） ， 本 任 务 不 得 分 。4.6.5 获 得

19、 50分 就 算 完 成 “张 骞 出 使 ”任 务 。4.7 神秘任务该任务 的具 体要 求由 比赛 现场赛 题给 出， 任务 模型 为往届 使用 的任 务模 型， 要求参 赛机 器 人 具 备 基 本 的 巡 线 、 抓 取 、 放 置 、 声 光 指 示 等 功 能 ， 可 完 成 此 任 务 。4.8 完璧归赵4.8.1 比 赛 结 束 前 ， 机 器 人 携 带 或 不 携 带 4.5任 务 中 的 立 方 体 回 到 待 命 区 ， “完 璧 归 赵 ”必 须 是 最 后 一 个 完 成 的 比 赛 任 务 。 4.8.2“完 璧归 赵 ”的标 准 是机器 人及 所携 带的 模型

20、登上锥 台并 不再 运动 ， 且 与锥台 以外 的任 何表面 （ 含围 栏表面 ） 没 有接触 。 机器 人完成 任务 过程中通过 待命 区和 重试 时机器 人回 到待 命 区 不 属 于 完 成 “完 璧 归 赵 ”任 务 。4.8.3 机器 人完 成本 任务 记 50分， 带回 的每 个立 方体 （4.5.1 中的 红色 立方 体除 外） 记 5分， 这 些 模 型 必 须 是 机 器 人 取 自 赛 台 上 的 模 型 ， 不 是 利 用 重 试 机 会 用 手 装 到 机 器 人 上 的 模 型 。 4.8.4 获 得 50分 就 算 完 成 “完 璧 归 赵 ”任 务 。5 机器人本

21、节提 供设 计和 构建 机器 人的原 则和 要求 。 参 赛前 ， 所 有机 器人 必须通 过检 查。 参加 机 器人综 合 技 能比 赛的 机器 人限用 竞赛 组委 会指 定的 机器人 套材 。 只 要有 可能， 也允许 套材 的 混 合 使 用 。5.1 每 支 参 赛 队 只 能 使 用 一 台 按 程 序 运 行 的 机 器 人 。5.2 在 待 命 区 内 ， 机 器 人 外 形 最 大 尺 寸 不 得 超 过 长 250mm、 宽 250mm、 高 300mm。 在 开 始 比 赛 后 ， 机 器 人 可 以 超 出 此 尺 寸 限 制 。5.3 机 器人 上必 须展 示参 赛队编

22、 号。 在不 影响 正常 比赛的 基础 上， 机器 人可 进行个 性化 的装 饰 ， 以 增 强 其 表 现 力 和 容 易 被 识 别 。5.4 每 台机 器人 所用 的控 制器 、 电 机、 传感 器及 其它 结构件 ， 数量 不限 。 但 机器 人的控 制器 、 电 机 、 传 感 器 必 须 是 独 立 的 模 块 。 机 器 人 的 重 量 不 得 超 过 3kg。5.5 机 器 人 上 的 所 有 零 部 件 必 须 可 靠 固 定 ， 不 允 许 分 离 或 脱 落 在 场 地 上 。5.6 为 了 安 全 ， 机 器 人 所 使 用 的 直 流 电 源 电 压 不 得 超 过

23、12V。5.7 不 允 许 使 用 有 可 能 损 坏 比 赛 场 地 的 危 险 元 件 。5.8 机 器 人 必 须 设 计 成 只 用 一 次 操 作 （ 如 ， 按 一 个 按 钮 或 拨 一 个 开 关 ） 就 能 启 动 。5.9 机 器人 必须 能原 地旋 转， 旋转 的次 数可 控 。 机 器 人还应 在明 显位 置装 一个 可见光L ED（ 颜 色 不 限 ） ， 它 的 开 /关 应 可 控 。5.10 参 赛 队 不 得 使 用 遥 控 调 试 并 记 录 数 据 的 方 式 完 成 编 程 。6 比 赛6.1 参赛队6.1.1 每支 参赛 队应 由 2名 学生和 2名

24、教练 员 （ 教师 或 学生 ） 组 成。 学生 必须 是 截止到 2019年6 月 仍 然 在 校 的 学 生 。6.1.2 参 赛 队 员 应 以 积 极 的 心 态 面 对 和 自 主 地 处 理 在 比 赛 中 遇 到 的 所 有 问 题 ， 自 尊 、 自 重 ， 友善地 对待 和尊 重队 友、 对手、 志愿 者、 裁判 员和 所有为 比赛 付出 辛劳 的人 ， 努力 把自 己培 养 成 为 有 健 全 人 格 和 健 康 心 理 的 人 。6.2 赛制6.2.1 机 器 人 综 合 技 能 比 赛 按 小 学 、 初 中 、 高 中 三 个 组 别 分 别 进 行 。6.2.2 比

25、赛 不分 初赛 与复 赛 。 组 委会 保证 每支参 赛队 有相同 的上 场次 数， 且不 少于3 次， 每次 均 记 分 。6.2.3 比赛 场地 上规 定了 机 器人要 完成 的任 务 （ 在 4.14.8 的任 务中 选定， 也可 能有一 些临 时 设 定 的 任 务 ） 。 小 学 、 初 中 、 高 中 三 个 组 别 要 完 成 的 任 务 数 可 能 不 同 。6.2.4 所 有 场 次 的 比 赛 结 束 后 ， 每 支 参 赛 队 各 场 得 分 之 和 作 为 该 队 的 总 成 绩 ， 按 总 成 绩 对 参 赛 队 排 名 。6.2.5 竞 赛 组 委 会 有 可 能

26、根 据 参 赛 报 名 和 场 馆 的 实 际 情 况 变 更 赛 制 。6.3 比赛过程6.3.1 搭 建 机 器 人 与 编 程6.3.1.1 搭 建 机 器 人 与 编 程 只 能 在 准 备 区 进 行 。6.3.1.2 参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。裁判员对参赛队携带的器材进行检查， 所 有 器 材 必 须 是 散 件 ， 除 控 制 器 和 电 机 可 维 持 出 厂 时 的 状 态 外 ， 其 它 所 有 零 件 不 得 以 焊 接 、 铆 接 、 粘 接 等 方 式 组 成 部 件 。 队 员 不 得 携 带 U盘 、 光 盘 、 无 线 路 由 器 、 手 机 、 相

27、 机 等 存 储 和 通信器 材 ， 不 得自带 计算 机。 所有 参赛 学生在 准备 区就座 后 ， 裁 判员把 场地 图和比 赛须 知 发 给 参 赛 队 。6.3.1.3 参 赛学 生打 开组 委 会提供 的计 算机 后， 根 据所 用的器 材， 安 装相 应厂 家的 编程软 件。 参赛选 手在 准备 区不 得上 网和下 载任 何程 序， 不得 使用相 机等 设备 拍摄 比赛 场地， 不得 以任 何 方 式 与 教 练 员 或 家 长 联 系 。6.3.1.4 参 赛 学 生 在 准 备 区 有 2小 时 的 搭 建 机 器 人 、 调 试 和 编 制 程 序 的 时 间 。 结 束 后

28、 ， 各 参 赛 队 把 机 器 人 排 列 在 准 备 区 的 指 定 位 置 ， 封 场 ， 上 场 前 不 得 修 改 程 序 和 硬 件 设 备 。6.3.1.5 参赛队在每轮比赛结束后，允许在准备区简单地维修机器人和修改控制程序，但不 能 打 乱 下 一 轮 出 场 次 序 。6.3.2 赛 前 准 备6.3.2.1 准备上场时，队员领取自己的机器人，在引导员带领下进入比赛区。在规定时间内 未 到 场 的 参 赛 队 将 被 视 为 弃 权 。6.3.2.2 上 场 的 2名 学 生 队 员 ， 站 立 在 待 命 区 附 近 。6.3.2.3 队员将自己的机器人放入待命区。机器人的

29、任何部分及其在地面的投影不能超出待 命区。6.3.2.4 到 场 的 参 赛 队 员 应 抓 紧 时 间 （ 不 超 过 1分 钟 ） 做 好 启 动 前 的 准 备 工 作 ， 准 备 期 间 不 得 启 动 机 器 人 ， 不 能 修 改 程 序 和 硬 件 设 备 。 完 成 准 备 工 作 后 ， 队 员 应 向 裁 判 员 示 意 。6.3.3 启动6.3.3.1 裁 判员 确认 参赛 队 已准备 好后 ， 将发 出 “5， 4， 3， 2， 1， 开始 ”的 倒计 时启动 口令 。 随 着 倒 计 时 的 开 始 ， 队 员 可 以 用 一 只 手 慢 慢 靠 近 机 器 人 ，

30、听 到 “开 始 ”命 令 的 第 一 个 字 ， 队 员 可 以 触 碰 一 个 按 钮 或 给 传 感 器 一 个 信 号 去 启 动 机 器 人 。6.3.3.2 在 “开 始 ”命 令 前 启 动 机 器 人 将 被 视 为 “误 启 动 ”并 受 到 警 告 或 处 罚 。6.3.3.3 机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员一般不得接触机器人（ 重 试 的 情 况 除 外 ） 。6.3.3.4 启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零 部 件 ， 由 裁 判 员 随 时 清 出 场 地 。 为 了 策 略 的 需 要 而 分 离 部

31、件 是 犯 规 行 为 。6.3.3.5 启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品抛出场地，该物品不得再 回 到 场 上 。6.3.3.6 机器人进入某个有任务的拼装块即为执行该任务的开始，一旦离开该拼装块即为执 行任务 的结 束， 立即 对完 成任务 的情 况记 分。 留在 场上的 可活 动的 任务 模型 可由队 员移 至不 影 响 机 器 人 运 动 的 场 边 或 场 外 ， 此 拼 装 块 不 再 是 有 任 务 的 拼 装 块 。6.3.3.7 机器人在进入任务拼装块后为完成任务需要可以短暂脱离黑色引导线，执行完动作 后 要 回 到 原 来 的 轨 道 上 继 续 前 进

32、。6.3.3.8 比 赛 中 除 了 “夸 父 逐 日 ”任 务 外 ， 不 允 许 穿 插 其 它 任 务 。6.3.4 重试6.3.4.1 机 器人 在运 行中 如 果出现 故障 或未 完成 某项 任务 ， 参 赛队 员可 以向 裁 判员申 请重 试。6.3.4.2 裁判员同意重试后，场地状态原则上保持不变。如果因为未完成某项任务而重试， 该项任 务所 用的 道具 可以 由参赛 队员 恢复 到比 赛开 始前的 状态 。 重 试时， 队员 可将机 器人 搬 回 待 命 区 ， 重 新 启 动 。6.3.4.3 每 场 比 赛 重 试 的 次 数 不 限 。6.3.4.4 重 试期 间计 时不

33、 停 止， 也不 重新 开始 计时 。 重 试前机 器人 已完 成的 任务 有效 ， 但 是， 如果参 赛队 员要 求恢 复某 项任务 的道 具， 即使 该项 任务已 经完 成或 部分 完成 ， 相应 的得 分不 再 有 效 。6.3.5 比 赛 结 束6.3.5.1 每 场 比 赛 时 间 为 150秒 钟 。6.3.5.2 参 赛 队 在 完 成 一 些 任 务 后 ， 如 不 准 备 继 续 比 赛 ， 应 向 裁 判 员 示 意 ， 裁 判 员 据 此 停 止 计时 ， 结 束 比 赛 ； 否 则 ， 等 待 裁 判 员 的 终 场 哨 音 。6.3.5.3 裁 判 员 吹 响 终 场

34、 哨 音 后 ， 参 赛 队 员 除 应 立 即 关 断 机 器 人 的 电 源 外 ， 不 得 与 场 上 的 机 器人 或 任 何 物 品 接 触 。6.3.5.4 本 届 比 赛 将 用 手 持 式 平 板 计 算 机 记 分 。 裁 判 员 有 义 务 将 记 分 结 果 告 知 参 赛 队 员 。 参 赛队员 有权 利纠 正裁 判员 记分操 作中 可能 的错 误， 并应刷 卡确 认已 经知 晓自 己的得 分。 如有 争 议 应 提 请 裁 判 长 仲 裁 ， 裁 判 员 填 写 记 分 表 ， 参 赛 队 员 应 确 认 自 己 的 得 分 。6.3.5.5 参 赛 队 员 将 场

35、地 恢 复 到 启 动 前 状 态 ， 并 立 即 将 自 己 的 机 器 人 搬 回 准 备 区 。7 记 分7.1 每 场 比 赛 结 束 后 ， 按 完 成 任 务 的 情 况 计 算 得 分 。 完 成 任 务 的 记 分 标 准 见 第 4节 。7.2 完 成 任 务 的 次 序 不 影 响 单 项 任 务 的 得 分 。7.3 如 果 完 成 了 规 定 的 所 有 任 务 且 比 赛 结 束 的 时 间 不 超 过 150秒 ， 额 外 加 记 时 间 分 。 时 间 分 为（ 150 结 束 比 赛 实 际 所 用 秒 数 ） 。7.4 如 果 在 比 赛 中 没 有 重 试

36、， 机 器 人 动 作 流 畅 ， 一 气 呵 成 ， 加 记 流 畅 奖 励 50分 。8 犯规和取消比赛资格8.1 未 准 时 到 场 的 参 赛 队 ， 每 迟 到 1分 钟 则 判 罚 该 队 10分 。 如 果 2分 钟 后 仍 未 到 场 ， 该 队 将 被 取 消 比 赛 资 格 。8.2 第 1次 误 启 动 将 受 到 裁 判 员 的 警 告 ， 机 器 人 回 到 待 命 区 再 次 启 动 ， 计 时 重 新 开 始 。 第 2次 误 启 动 将 被 取 消 比 赛 资 格 。8.3 为 了 策 略 的 需 要 而 分 离 部 件 是 犯 规 行 为 ,视 情 节 严 重

37、 的 程 度 可 能 会 被 取 消 比 赛 资 格 。8.4 机 器 人 以 高 速 冲 撞 场 地 设 施 导 致 损 坏 将 受 到 裁 判 员 的 警 告 ， 第 2次 损 坏 场 地 设 施 将 被 取 消比 赛 资 格 。8.5 除机器人在十字线拼装块中完成任务外，机器人未按黑色引导线运动，为技术性犯规， 应 重 试 。 机 器 人 未 按 转 弯 标 志 转 弯 ， 为 技 术 性 犯 规 ， 无 需 重 试 ， 但 每 次 应 扣 3分 。8.6 比 赛 中 ， 参 赛 队 员 有 意 接 触 比 赛 场 上 的 物 品 或 机 器 人 ， 将 被 取 消 比 赛 资 格 。

38、偶 然 的 接 触 可 以 不 当 作 犯 规 ， 除 非 这 种 接 触 直 接 影 响 到 比 赛 的 最 终 得 分 。8.7 不 听 从 裁 判 员 的 指 示 将 被 取 消 比 赛 资 格 。8.8 参 赛 队 员 在 未 经 裁 判 长 允 许 的 情 况 下 私 自 与 教 练 员 或 家 长 联 系 ， 将 被 取 消 比 赛 资 格 。9 奖 励9.1 每 个 组 别 按 总 成 绩 排 名 。 如 果 出 现 局 部 并 列 的 排 名 ， 按 如 下 顺 序 决 定 先 后 所 有 场 次 中 完 成 单 项 任 务 总 数 多 的 队 在 前 ； 最 低 分 高 的

39、队 在 前 ； 次 最 低 分 高 的 队 在 前 ； 机 器 人 重 量 小 的 队 在 前 ， 或 由 裁 判 确 定 。按照参赛队总成绩排名确定若干获奖等级一、二、三等奖，颁发奖牌和证书。10 其 它10.1关于比赛规则的任何修订，以网站发布“最新通知”为准。但关于规则中的一些技术性问题也可通过中国青少年机器人教育在线网站（http:/robot.xiaoxiaotong.org/）的“规则答疑”栏目进行咨询，专家将及时给予解答。10.2 比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改。10.3 本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中，裁

40、判有最终裁定权。他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛录像。关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。组委会不接受教练员或学生家长的投诉。附录第 十七 届福建省青 少年 机器 人竞 赛机器人综合技能比赛记分表参赛队： 组别： 事 项 分 值 数 量 得 分 完成任务标准进 入 规 定 的 分 区 且 车 头 朝向 正 南 方 60及 ， 分 区 外 的 接 触 点 -10/个司 南 辨 向及 ， 车 头 朝 向 不 准 确 -2050放 置 管 道 20/个大 禹 治 水管 道 拼 接 成 功 20 50通 过 非 十 字 拼 装 块 8/个及 ， 转 弯 正 确 5/个夸 父 逐 日及 ， 转 弯 不 正 确 -3/次50清 除 的 障 碍 20/个愚 公 移 山全 清 加 分 20 50装 入 黄 色 立 方 体 15/个神 农 尝 百 草装 入 红 色 立 方 体 -20/个 50