精选优质文档-倾情为你奉上GPS水下超声定位实验振动频率高于20KHZ的声波称之为超声波。超声波具有方向性强、反射性强和功率大的特点，因此，超声技术的应用几乎遍及工农业生产、医疗卫生、科学研究及国防建设等方面。利用超声波作为定位技术也是蝙蝠等生物作为防御及捕捉猎物的手段。超声波是一种弹性机械波，它在水中可实现远距离传播，所以在声纳、超声波鱼群探测仪等得到了广泛的研究和应用，近来在机器人的障碍探测方面也应用相当普遍。本文介绍的水下超声定位演示仪利用了渡越时间测距及方向角检测法进行定位，运用单片机进行处理和控制，利用自编的软件进行实验数据的处理和分析，从而使学生通过实验进一步认识到水下超声定位的原理。实验目的1、 用时差法测量声速和距离2、 了解声纳原理，用超声波定位目标实验原理1、测量仪的电路结构水下超声定位仪的电路结构组成如图1所示，整个系统由89C51系列单片机来控制，启动测量时，由单片机每隔20ms发出数个1MHZ的超声波，驱动超声波发射器的功率电路发射出超声脉冲，同时启动单片机的计时器，当这个脉冲到达被测目标时，发生
