精选优质文档-倾情为你奉上GPS定位原理及应用授课教案第一章 绪论1.1 GPS卫星定位技术的发展1.1.1 早期的卫星定位技术1、无线电导航系统 1) 罗兰-C:工作在100KHZ,由三个地面导航台组成,导航工作区域2000KM,一般精度200-300M。 2) Omega(奥米茄):工作在十几千赫。由八个地面导航台组成,可覆盖全球。精度几英里。 3) 多卜勒系统:利用多卜勒频移原理,通过测量其频移得到运动物参数(地速和偏流角),推算出飞行器位置,属自备式航位推算系统。误差随航程增加而累加。 缺点:覆盖的工作区域小;电波传播受大气影响;定位精度不高2、早期的卫星定位技术卫星三角网:以人造地球卫星作为空间观测目标,由地面观测站对其进行摄影测量,测定测站至卫星的方向,来确定地面点的位置的三角网。卫星测距网:用激光技术测定测站至卫星的距离作为观测值的网则称为卫星测距网。20世纪6070年代,美国国家大地测量局在英国和德国测绘部门协助下,建立了一个共45个点的全球卫星三角网,点位精度5米。卫星三角网的缺点: