精选优质文档-倾情为你奉上目前，Linux软件工程师大致可分为两个层次： （1）Linux应用软件工程师（Application Software Engineer）：主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写； （2）Linux固件工程师（Firmware Engineer）：主要进行Bootloader、Linux的移植及Linux设备驱动程序的设计。 一般而言，固件工程师的要求要高于应用软件工程师的层次，而其中的Linux设备驱动编程又是Linux程序设计中比较复杂的部分，究其原因，主要包括如下几个方面： （1）设备驱动属于Linux内核的部分，编写Linux设备驱动需要有一定的Linux操作系统内核基础； （2）编写Linux设备驱动需要对硬件的原理有相当的了解，大多数情况下我们是针对一个特定的嵌入式硬件平台编写驱动的； （3）Linux设备驱动中广泛涉及到多进程并发的同步、互斥等控制，容易出现bug； （4）由于属于内核的一部分，Linux设备驱动的调试也相当复杂。
