精选优质文档-倾情为你奉上PLC控制气动机械手毕业设计目录 4前言 5 1、PLC简介 61.1 PLC发展 61.2 PLC基本结构 81.3 PLC工作原理 12 2、气动机械臂的PLC控制 152.1 控制特点 152.2 系统控制示意图 162.3 输入和输出点分配表及原理接线图 162.4 操作系统 172.5 回原位程序 182.6手动单步操作程序 192.7自动操作程序 202.8机械臂传送系统梯形图 202.9指令语句表
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