基于增量式光电编码器的角度测量模块设计(共30页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上第1章 绪论1.1 研究背景钻床系指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动,钻头轴向移动为进给运动。钻床在各行各业特别是机械工业有广泛的应用。钻床结构简单,加工精度相对较低,可钻通孔、盲孔,更换特殊刀具,可扩、锪孔,铰孔或进行攻丝等加工。钻床可分为下列类型:(1)台式钻床:可安放在作业台上,主轴垂直布置的小型钻床。(2)立式钻床:主轴箱和工作台安置在立柱上,主轴垂直布置的钻床。(3)摇臂钻床:摇臂可绕立柱回转、升降,通常主轴箱可在摇臂上作水平移动的钻床。它适用于大件和不同方位孔的加工。(4)铣钻床:工作台可纵横向移动,钻轴垂直布置,能进行铣削的钻床。(5)深孔钻床:使用特制深孔钻头,工件旋转,钻削深孔的钻床。(6)平端面中心孔钻床:切削轴类端面和用中心钻加工的中心孔钻床。(7)卧式钻床:主轴水平布置,主轴箱可垂直移动的钻床。可编程控制器(Programmable Logical Controller)是20世纪70年代以来以微处理器为核心,综合计算机技术,自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控

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