精选优质文档-倾情为你奉上基于DSP的数字化舵机系统软件设计与实现摘 要本文主要介绍了一种基于数字信号处理器（DSP）的数字舵机控制器的软件程序设计方案。所选用的DSP为德州仪器公司的TMS320F2812，该DSP在电机控制应用上进行许多优化设计。相对于传统的采用单片机或其它微处理器的控制器，采用DSP可以使程序实际更简单，同时可以实现更复杂的算法。本文主要讨论了DSP与有刷直流电机的之间的PID控制算法及软件实现，对数字舵机控制器的设计有较大的工程价值。关键词：舵机控制器，DSP，有刷直流电机，PID控制Software Design of Digital Servo Controller Based on DSPAbstractThis paper presents a software design of Digital Servo Controller system. The DSP used in the design is TMS320F2812 produced by Texas Instrument (TITM)
