精选优质文档-倾情为你奉上基于GPS的智能导盲仪摘要：以ATmega16 单片机作为主控制器, 设计了一种基于超声波、红外测距原理和GPS定位的多功能智能导盲仪。 此系统包括超声波测距、红外测距、语音提示、电子罗盘、GPS定位等部分, 采用超声波和红外传感器探测障碍物, 采用电子罗盘检测行走方向, GPS精确定位，并将障碍物信息和方向信息以语音的方式提示给盲人,达到导盲作用。关键字：智能导盲、 单片机、 GPS定位、电子罗盘、超声波测距1. 引言据国家权威部门统计，中国目前约有500万盲人，占世界盲人总数的18%，每年约有45万人失明，这意味着几乎每分钟就会出现一例新的盲人。预计到2020年，中国盲人人数将达到2000万。盲人由于受到视力限制，出行十分不便，危险系数很高。传统的导盲手段有手杖、导盲犬。手杖导盲简单、方便、成本低, 但可靠性不高, 容易忽略一些障碍物；导盲犬成本高，且使用不方便。 导盲机器人只能在平坦路面使用。 基于GPS的智能导盲仪它能够帮助盲人在无需专人陪伴的情况下，独立外出行走。 本系统具有智能化、功能强大、性
