精选优质文档-倾情为你奉上 基于红外线的目标跟踪与无线测温系统报告摘要:本装置是采用STM32F103ZE为控制核心的基于红外线的目标跟踪与无线测温系统,它能准确的在工作空间内实现跟踪仪A对白炽灯模拟热源B的自动搜索与实时定位。完成定位后A端能实现声提示并向B下达温度传送指令,再定时接收存储由B端送来的温度数据及绘制温度曲线。设计中,由光敏三极管(3DU33)组成的传感器阵列检测B发出的光信号,经过三极管(9013)将光信号放大后并经A/D模数转换,然后通过单片机处理这些信号后,确定点光源的位置,从而实现云台自动跟踪光信号;由温度传感器(ds18b20)检测B端温度经无线收发芯片(nRF905)实现无线传输。一、系统方案1、方案比较与选择1)信号采集元件的选择 方案一:利用光敏电阻在不同光照强度下电阻阻值随光照强度的增强而减小的原理来提取信号。光敏电阻比较稳定,能够很好的把光信号转变为电信号,而且经济适用;但其反应不够灵敏,而且受周围环境温度的影响比较大。 方案二:使用光敏二极管作为采光原件。当遇到外界光照时,光敏电阻内PN结的电子和空