精选优质文档-倾情为你奉上多方位灭火机器人 摘要：为了减少因火灾引起的国家财产损失和灭火救援人员伤亡开发了多方位灭火机器人，利用伞齿轮传动机构改变转向的功能实现自动喷水系统在水平面内360的旋转，利用摇块机构实现自动喷水枪在垂直面内的自由摆动，二者组合达到在固定地点增大灭火范围的效果 关键词：多方位；减速器；齿轮传动；摇块机构；360旋转 1.引言 近几年来，我国每年发生火灾约4万起，死亡2000多人，伤残4000人左右，每年火灾造成的直接经济损失达10多亿元。因此消防工作很重要。 灭火机器人技术，自60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得了长足的进步。它是一项综合性的学科，文献1对智能型机器人进行了详细的介绍，提出将智能机器人应用于火灾救援的观点，智能灭火机器人的应用将会大大提高灭火效率。文 献2对自动喷水灭火系统设计施工中喷头布置、报警阀组、消防水箱及水泵接合器等问题进行了明确的规定和要求。 2.发展现状 灭火机器人属于消防机器人的一种，主要担任扑灭火源的功能，而消防机器人属于特种
