搬运机械手控制系统设计(共33页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上陕西航空职业技术学院毕 业 设 计（论 文）题目：搬运机械手PLC控制系统设计姓 名： 王瑜冲系 （部）： 机电工程系专 业： 机电一体化指导教师： 薛桂娥2010年6月11 日专心-专注-专业陕西航空职业技术学院毕业设计（论文）任务书 填表时间： 2009年3 月 15 日 （指导教师填表）学生姓名王瑜冲专业班级机电一体化07541班指导教师薛桂娥课题 类型毕业设计题目搬运机械手PLC控制系统设计主要研究目标(或研究内容)设计出一种由PLC控制的搬运机械手1实现机械手的加紧、放松、快进、慢进、快退、慢退、上升、下降的动作。2能够同时满足手动和自动（单步、单周期、连续）操作的要求。3搬运过程平稳可靠，断电情况下不会出现工件的脱落。课题要求、主要任务及数量