精选优质文档-倾情为你奉上热工控制系统课程设计指导书曾竞 王鸿懿编长沙理工大学能源与动力工程学院2013年12月热工控制系统课程设计指导书前言“热工控制系统课程设计”是“热工过程控制系统”课程的一个重要组成部分。通过实际火电厂单元机组对象控制方案的选择、控制功能的设置、工程图纸的绘制等基础设计和设计说明的撰写,培养学生基本控制系统工程设计能力、创新意识,完成工程师基本技能训练。 第一部分 被控对象数学模型的建立 被控对象是指各种具体热工设备,例如热工过程中的各种热交换器,加热炉、锅炉、贮液罐及流体输送设备等。尽管它们的结构和生产过程的物理性质很不相同,从控制的观点来看它们在本质上有许多相似之处。被控对象是自动控制系统中的一个重要组成部分。它的输出信号通常是生产过程中要求控制的被调量;它的输入信号是引起被调量变化的各种因素 (扰动作用和控制作用)。被控对象的动态特性取决于它的内部过程的物理性质,设备的结构参数和运行条件等,原则上可以用分析方法写出它的动态方程