精选优质文档-倾情为你奉上曲线拟合数值方法中最小二乘法在参数辨识方面的应用马奎 20世纪70年代磁场定向原理的提出，使得交流传动的矢量控制技术理论上可以达到与直流传动相近的动、静态性能。然而异步电机矢量控制需要对转子磁链进行准确的观测以实现对定子电流和转子磁场的定向控制，这就要求得到精确的电机参数，这些参数受温度、集肤效应和磁通饱和等影响，导致磁链观测结果不准确，使得实际的矢量控制效果难以达到理论分析的结果。20世纪80年代中期Depenbrock教授提出的直接转矩控制（DTC）方法，磁链和转矩由滞环控制，系统的转矩响应比矢量控制要好一些，但 DTC也有它的局限性要使用定子电阻来估算定子磁链。定子电阻随着温度和电流频率的变化而变化，在低速时会极大地影响控制器的性能。为了解决定子电阻变化的影响，出现了许多定子电阻的辨识方法。主要有以下几种：采用全阶观测器的MRAS进行转速和定子电阻的同时辨识；采用转子磁通的参考值和估计值之间的偏差来调节定子电阻；此外，还有采用d轴电流的偏差进行定子电阻辨识的方法。对电阻辨识方法，利用从电机的零序电压中提取的转子齿谐波电压信号计
