第4章--控制论(共25页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上控制论1、控制论的基本概念2、控制系统的偶合关系与方框图3、控制系统的变换算子4、控制系统的状态空间表达式5、系统的可观测性与可控制性6、最优控制7、大系统控制1 控制的基本概念定义1 所谓控制是施控者选择适当的手段，以期引起受控者行为发生预期变化的一种策略性的主动行为。定义2 (从输入与输出关系角度)控制是通过改变系统输入，使系统输出尽可能达到设定值的方法。定义3(从控制与不确定性关系角度)控制是在描述与研究输入U与输出Y之间因果关系f不确定性的基础上，从多种可能性中进行选择，找出能够处理这种不确定性的控制手段，使系统在不确定的条件下，达到比较确定的目标。定义4(从控制与信息相互关系的角度)控制是在获取、加工和使用信息的基础上，控制主体使被控客体进行合乎目的的动作。信息在控制过程的作用表现在：A 要根据各种有关信息才能编制出使系统与外界环境保持平衡状态的各种指令。B 系统在运行中会碰到干扰从而