精选优质文档-倾情为你奉上第一章 计算机控制系统概述 一、授课时间： 年 月 日 第1次二、教学目的：掌握计算机控制技术的应用和该课程对专业的帮助掌握计算机控制系统的组成掌握工业控制机的特点三、教学的重点和难点：重点：计算机控制系统的组成。难点：工业控制机的特点。四、教学的内容和过程：1.1 计算机控制系统的组成 计算机控制系统是由计算机和工业对象两大部分组成的。 在工业领域中，自动控制技术已获得了广泛的应用。 图1-1(a)示出了按偏差进行控制的闭环控制系统图1-1 控制信号的一般形式(a) 闭环控制系统框图； (b) 开环控制系统框图 图1-1(a)是闭环控制系统的原理框图，在闭环控制系统中， 测量元件对被控对象的被控参数(如温度、压力、流量、转速、 位移等)进行测量； 变换发送单元将被测参数变成电压(或电流)信号，反馈给控制器； 控制器将反馈回来的信号与给定值进行比较， 控制器就根据偏差产生控制信号来驱动执行机构工作， 使被控参数的值达到预定的要求。 图1-1(b)示出了开环控制系统的原理框图，
