过程控制实验解析(共16页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上第一节 单容水箱特性的测试一、实验目的1. 掌握单容水箱的阶跃响应的测试方法，并记录相应液位的响应曲线。2. 根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相关的方法确定被测对象的特征参数T和传递函数。二、实验设备1. THJ-2型高级过程控制系统实验装置2. 计算机及相关软件3. 万用电表一只三、实验原理图2-1单容水箱特性测试结构图由图2-1可知，对象的被控制量为水箱的液位H，控制量（输入量）是流入水箱中的流量Q1，手动阀V1和V2的开度都为定值，Q2为水箱中流出的流量。根据物料平衡关系，在平衡状态时Q10-Q20=0 （1）动态时，则有Q1-Q2= （2）式中V为水箱的贮水容积，为水贮存量的变化率，它与H的关系为，即= A （3）A为水箱的底面积。把式（3）代入式（2）得Q1-Q2=A （4）