精选优质文档-倾情为你奉上加减速算法的分析及软件设计陈宝罗（西南交通大学 电气工程学院，四川 成都 ）摘要: 运动控制系统在起始和停止阶段，应采用合适的加减速算法以避免产生冲击、失步和振荡，以保证运动部件平稳准确定位。分析三种加减速算法，建立离散数学模型，从而优化软件实现，提高运算和控制效率,同时给出可实现的软件流程，并对三种算法进行比较，分析算法的缺陷和优势，得出S曲线是比较适用的算法。关键词：运动控制；梯形曲线；指数曲线；S曲线；软件设计；analysis of accelerating and decelerating arithmetic and software designChen BaoluoElectric Engineering Academe Southwest, JiaoTong University ChengDu SiChuan Abstract: Motion control system should adopt appropriate arithmetic to abstain shock,
