精选优质文档-倾情为你奉上反馈控制系统的数学模型及设计工具反馈系统的数学模型在系统分析和设计中起着很重要的作用，基于系统的数学模型,就可以用比较系统的方法对之进行分析，同时，一些系统的方法也是基于数学模型的，这就使得控制系统的模型问题显得十分重要。1数学模型的表示方法 线性时不变(LTI)系统模型包括传递函数模型( tf )，零极点增益模型( zpk )，状态空间模型( ss )和频率响应数据模型 ( frd ) 1.1 传递函数模型线性系统的传递函数模型可以表示成复数变量s的有理函数式:调用格式： G =tf (num, den)其中,分别是传递函数分子和分母多项式的系数向量,按照s的降幂排列.返回值G是一个tf 对象，该对象包含了传递函数的分子和分母信息。例1 一个传递函数模型 可以由下面命令输入到MATLAB工作空间去. num=1 2 3；den=1 2 3 4 5;G=tf(num,den) Transfer function: s2 + 2 s +
