精选优质文档-倾情为你奉上目标跟踪中的多传感器的数据融合：综述摘要用分布的多传感器进行目标跟踪在自动机器人、军事应用和通信系统等领域中是非常重要的一项工作。在这篇综述里，我们回顾了一些通过传感器的数据融合形成的鲁棒性跟踪的智能计算的方法。本文讨论了多个算法在JDL模型的不同层次的应用，并且强调了在不同应用环境中的缺点和优点。关键词分布式传感器，跟踪，信息融合，数据融合1 引言把多传感器的结果结合起来，相比单个传感器1，2而言，其可以产生更为精确的信息；这可以从现有的传感器或者小的或者是便宜的传感器中提高性能。本文补充了陆标3主题的综述，增加了最近10年的一些值得注意的突破，比如传感器管理和分布感应。多传感器数据融合（Multi Sensor Data Fusion ，MSDF）尽管大多数文献提到了军事目标跟踪4或者自动机器人这两领域，但是其可以应用到很多领域。军事分布的数据融合使得网络中心战（Network Centric Warfare ，NCW）6，12或者网络使用能力（Network Enabled Capability ，
