锌锭码垛机工作原理及机械手的设计说明书(共51页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 目录第一章 绪论1.1本次设计对此机器的要求设计的机器首先要能胜任对它提出的全部功能要求，即在预定的使用期间，机器能可靠的完成它的使命，此外，还要求成本低，重量和尺寸小，效率高，制造容易，操作灵活方便，安全可靠，便于维护维修，造型美观，不污染环境等。（1）实现机器的工艺动作要求根据机器的功能要求和使用条件，从运动上确定工作原理，选择机构类型及传动方式，以合理的机构组合来协调运动，实现机器的工艺动作要求。码垛机的功能要求：把从连铸机取下的热锌锭平稳的放到锭块传送带上，通过传送带锭块被传送到翻锭机构上，依靠两个气缸行程和位置的不同来控制锌锭的翻转，并触动自动开关为下一步操作提供信号。运锭装置再把锭块运到指定位置上，触碰行程开关，使机械手运动到指定位置上，然后机械手将锭块抓走，并把锭块运到码垛升降台上进行码垛，再通过小车把码好的锌垛运走，并且另一个升降台移动到指定