位置随动系统建模与分析--自控课设(共15页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上课程设计任务书学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 位置随动系统建模与分析 初始条件：图示为一位置随动系统，放大器增益为，电桥增益,测速电机增益V.s，La=14.25mH，J=0.0006kg.m2，Ce=Cm=0.4N.m/A, f=0.2N.m.s, 减速比i=10 。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1、 求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭环传递函数；2、 当Ka由0到变化时，用Matlab画出其根轨迹。3、 Ka10时，用Matlab画出此时的单位阶跃响应曲线、求出超调量、超调时间、 调节时间及稳态误差。4、 求出阻尼比为0.7时的Ka，求出此时的性能指标与前