精选优质文档-倾情为你奉上l 第一章 调节系统的基本原理与调节对象特性1、自动调节设备一般由发信器、调节器和执行器三部分组成。 发信器（感受元件）：把被调参数（房间内空气温度）成比例地转变为其他物理量信号（如电阻、电压、电流等）的元件或仪表，如热电阻、热电偶等。 调节器：将发信器送来的信号与给定值进行比较，根据偏差大小，按照调节器预定的调节规律输出调节信号。 执行器：是由执行机构和调节机关组成的。调节机关一般为调节阀，它根据调节器送来的调节信号大小改变调节阀的开度，调节热水流量，对调节对象施加调节作用，使被调参数（房间空气温度）保持在给定值。2、反馈：通过发信器将调节系统的输出信号引回调节系统输入端的方式。 负反馈：反馈信号使被调参数变化减小。负反馈信号z旁有一负号，给定值信号r为正号，故偏差信号是e=r-z。 正反馈：反馈信号使被调参数变化增大。正反馈信号z旁有一正号，给定值信号r为正号，故偏差信号是e=r+z。 在自动调节系统中都采用负反馈。 3、调节系统分类。（判断） 反馈调节
