精选优质文档-倾情为你奉上初试：考试科目名称：809自动控制原理考查要点：一、 控制系统的数学模型1、 控制系统运动的建立；2、 控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。二、 线性系统的时域分析1、 一阶、二阶系统的时域分析；2、 线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法；3、 控制系统稳态误差分析及其计算方法；4、 复合控制。三、 根轨迹法1、 根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；2、 理解控制系统根轨迹分析方法。四、 频率响应法1、 线性系统频率响应物理意义及其描述方法；2、 典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；3、 开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；4、 奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；5、 频域指标与时域指标的关系。五、 控制系统的校正与综合1、 频率响应法串联校正分析法设计；2、 基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。六、 非线性控制系统的分析1、 了解
