大学毕业设计-机械工程及自动化专业毕业设计-空间3-RPS并联机构的运动分析与仿真(共47页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上毕业设计（论文）题 目： 空间3-RPS并联机构的运动分析与仿真题目类型： 论文型 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 年 级： 级 学 号： 学生姓名： 指导教师： 日 期： 2010-6-11 摘要3-PRS并联机构是空间三自由度机构，该机构具有支链数目少、结构对称、驱动器易于布置、承载能力大、易于实现动平台大姿态角运动等特点，目前已在工程中得到成功应用。本文基于空间机构学理论，对3-RPS并联机构进行了相关的运动学分析。在对机构结构分析的基础上，