声音引导系统(完整版)(1)16页.doc

2009全国大学生电子设计竞赛 题目B：声音导引系统参赛学生： 指导教师： 学 校： 临沂师范学院院 系： 信息 学院目 录一、设计任务与要求1二、系统整体设计方案比较与选择1三、设计与论证11、电机运行速度设计12、误差信号的产生23、控制理论简单计算2四、电路设计21、系统整体设计框22、单元电路设计31）可移动声源及声音接收器32）电机驱动电路设计43）无线收发模块53、电源设计5五、软件设计6六、运行情况测试71、声源速度测试72.测试方法73.测试数据74.误差分析8七设计总结8八参考文献8九. 附录8十、结束语13声音导引系统设计与总结报告摘要：本文描述了声音导引系统的设计原理和实现方法。该系统由AT89S52单片机控制，双直流电机双轮驱动小车。