微控制器综合设计与实训实验名称： 实验七 定时器中断实验实验七：定时器中断实验1 实训任务(1) 设置定时器时钟，自动重装载值，分频系数和计数方式；(2) 设置定时器中断优先级；(3) 通过编写延时函数实现定时器中断。11 实验说明STM32的通用定时器是由一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的16位自动装载计数器(CNT)构成。STM32的通用定时器的用途：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。使用定时器预分频器和 RCC时钟控制器预分频器，可以使脉冲长度和波形周期在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32F10x的通用TIMx(TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括：(1)6位向上、向下、向上/向下自动装载计数器(TIMx_CNT)。(2) 16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为165535之间的任意数值。(3) 4个独立通道(TIMx_CH14)，这些通道可以用来作为：A输入捕获B
