精选优质文档-倾情为你奉上第1章引言1.1设计内容:用PLC控制五相2/3十拍步进电动机正反转与速度。1.2控制要求:1.2.1五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,正转通电顺序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB反转通电顺序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB1.2.2用五个开关控制其工作:1号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。2号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 s)。3号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 s)。4号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 s)。5号开关控制其转向 ( ON 为正转,OFF 为反转 )。1.3设计思路对定时器进行不同的时间定时控制其速度。通过定时器定时通、断电使步进电机不同绕组通、断电,实现步进电机的正反转。第2章 可编程控制器2.1 PLC的工作原理 PLC 英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可