精选优质文档-倾情为你奉上上下料机器人设计摘要：主要介绍基于plc和机械结构的针对于自动化机床和工业梁用的机械人。简述了工业机械人的现状的发展现状及前景，及其主要的发展方向和用途。发达国家的使用经验表明：使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也是十分明显的，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等关键词：机床上下料，自动化，plc，工业机器人机器人的自平衡控制系统机器人的自平衡系统在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动自平衡机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说，自平衡机器人在静止状态下，不能保持平衡，车体总是要向前或向后倾倒；而在运动状态下，可以通过一定的控制策略使它达到动态平衡一 。由于自平衡系统具有内在不稳定性和结构灵活性，国内外机器人爱好者设计了多种结构、外观各异的自平衡机器人，尝试采用各种控制策略使其达到自平衡控制。通常这类
