基于CAN总线的地铁屏蔽门系统设计(共48页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上基于CAN总线的地铁屏蔽门系统设计 第一章 绪论1.1 课题研究的目的意义1.2 地铁屏蔽门的发展现状1.3 主要研究内容第2章 基于CAN总线的监控系统总体设计2.1 CAN总线技术2.2 CAN总线在地铁屏蔽门系统中的设计2.3 监控系统的总体设计 2.3.1 节点分配2.3.2 监控系统的设计第3章基于CAN总线节点硬件设计3.1 节点总体设计3.2 节点的硬件选型 3.2.1 CAN控制器3.2.2 CAN收发器 第4章 基于CAN总线节点软件设计4.1 SJA1000初始化子程序4.2 报文发送子程序4.3 报文接收子程序第五章 两节点CAN通讯模拟调试实验5.1 CAN通信模拟仿真的硬件组成5.1.1 CAN通信单片机学习板部分5.1.2 CAN通信CAN MINI通讯部分5.2 CAN总线通讯模拟调试第五章 总结展望，不足，