创业资助—立体停车库电动车充电自动连接装置-可研-提纲(提交样版)稿(共17页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上技术创新计划创业资助项目可行性报告项目名称：立体停车库电动车充电自动连接装置的开发和应用申请单位：xxx公司项目负责人：xxxx移动电话：xxxx电子邮箱：xxxxx传 真：xxxxx xxx的申报项目是：立体停车库电动车充电自动连接装置的开发和应用。本项目是一种基于图像识别的机器人自动连接装置，提供了一种智能连接方法，其包括以下步骤：活动连接端在标准距离H0拍摄（L/d）*（L/d）张固定连接端定位点作为参考图像，将所述拍摄范围分割成（L/d）*（L/d）个栅格，所述各固定连接端定位点分别与所述各栅格一一对应；获取所述固定连接端与活动连接端的实际垂直距离H以及实时固定连接端定位点的的对比坐标X=a，Y=b；获取固定连接端定位点的实际坐标值X=H*a/H0,Y=H*b/H0，控制活动连接端在X轴方向移动X=H*a/H0，在Y轴方向移动Y=H*b/H0；控制活动连接端向固定连接端的垂直方