精选优质文档-倾情为你奉上装备制造技术2009年第3期设计与计算!电机控制是DSP 应用的重要领域之一,基于DSP 的无刷直流电机控制器的双控制单元结构可以提高系统的运行效率,故本设计采用TM S320LF2406和P89LPC932来协调工作,完成其控制器的功能。其中,主要的控制算法在DSP 中完成,可以利用其运行控制算法速度快的特点。同时利用单片机完成人机界面的交互。1系统硬件结构组成及工作原理根据控制器的开发要求,我们将其分为五个部分(具体结构如图1:(1控制单元:根据系统的运行设定参数以及系统的实时运行状态来实现对无刷直流电机的自适应调整控制;(2电机功率驱动以及系统保护单元:主要完成的是对PWM 波的放大和检测,当电机运行出现异常时,驱动芯片IR2130就会根据反馈的信息产生报错信号,并同时使六个电机驱动端口输出强制置低,锁定电机起到保护作用;(3检测单元:采集电机运行的相关信息,包括主回路的电流信号、主驱动电压信号、电机转速及转相,并经多路光电隔离回送给DSP 主控制器;(
