精选优质文档-倾情为你奉上基于西门子S7200PLC的机械手控制 摘要：本文采用西门子公司的小型PLC为控制器制作一款机械手模型并通过梯形图程序实现了机械手的信号定位的运行控制。在开发过程中采用金属接近开关发出“位置到达信号”，伸缩电磁铁YT将通电吸盘下推到料位，机械微动开关SQ因不再受外压而复位，电磁铁YT断电将吸盘上拉回初始位，SQ受压动作。此机械手装箱设计简化了系统结构，降低了成本。本文重点介绍了程序编写过程中遇到的难点和解决方案。该机械手装箱结构简单，程序灵活且实用性强。 关键词：PLC 机械手装箱 梯形图 中图分类号：TP241 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）01-0009-02 1 引言 本控制中所采用的PLC（Programmable Logic Controller）是SIEMENS公司的一种应用方便灵活、可靠性高，结构紧凑小巧S7-200PLC，具有快速和精确的操作顺序和过程控制。结合高效的“三步分析法”：首先通过结构示意图明确任务，然后分析设计I/O分配图，最后依任务和I/O分
