精选优质文档-倾情为你奉上项目一 供料站装配与调试任务书一、功能及动作过程描述图1 供料单元装配效果图1、供料站基本构成及功能介绍由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性传感器、电磁阀、支架、机械零部件构成。主要完成将放置在工件库中待加工工件推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其它站。井式工件库：存放黑白两种工件。PLC主机：控制端子与端子排相连。光电传感器1：用于检测工件库物料是否不够。当工件库有物料时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围19cm。光电传感器2：用于检测工件库是否有物料。当工件库有物料时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围19cm。光电传感器3：用于检测物料台上是否有物料。当工件库与物料台上有物料时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围530cm磁性传感器：用于气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。电磁阀：用于控制气缸伸缩，当PLC给电
