精选优质文档-倾情为你奉上目录摘要. 1第一章 概述.2 1.1 机械手在生活中的背景.2 1.2 机械手使用的意义 .2 1.3 PLC工作原理.3第二章 大小球硬件设计.62.1系统的要求及工作示意图.62.2 I/O编址及工作框图.
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