精选优质文档-倾情为你奉上目 录一、设计题目、工作原理和要求二、气动系统设计三、绘制工作流程图四、编写PLC程序五、整理设计中过程中遇到的主要问题和解决策略六、总结主要参考文献一、设计题目、工作原理和要求1设计题目：搬运机械手机及控制系统设计2工作原理：可编程控制器(PLC是一种数字运算操作的电子系统,它将逻辑运算、顺序控制、时序、计数、算术运算等控制程序,用指令形式存放在存储器中,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种机械或生产过程。与继电器控制线路相比,PLC具有可靠性高、抗干扰能力强;编程简单、使用方便;设计、安装容易,维护工作量少;功能完善、通用性强;体积小、能耗低等特点。因此,机械手控制系统越来越多的由可编程控制器(即PLC来实现。 3控制要求： 该机械手主要有伸缩臂、升降臂、抓取工件、放料等功能,其动作顺序示意图见图1。机械手原点处于位置A点(初始位,把工件从A点搬到B点处加工。该机械手的工作方式为自动循环周期,在系统上电后按下“启动”按钮,机械手的动作顺序为: 下降夹紧上升伸臂下降放料
