1、 1 综合实训 报告 实训项目： 伺服运动 带式输送机 的设计 系 部： 电气工程系 专 业 ： 电力系统自动化技术 班 级 ： 电力 1304 班 学 号 ： 1020413433 姓 名 ： 张昊 同组成员： 刘剑 王智伟 指导教师 ： 李竟达 日 期： 2015.11.06 2 目录 实训目的 4 实训时间 4 实训要求 4 1 伺服运动 带式输送机概述 4 1.1 伺服运动 带式输送机的工作原理 4 1.2 伺服运动 带式输送机的特点 6 1.3 伺服运动 带式输送机的应用 7 1.4 伺服运动 带式输送机的分类 7 1.5 伺服运动 带式输送机的发展与现状 8 1.6 伺服运动 带式
2、输送机的结构与布置形式 9 1.6.1 伺服运动 带 式输送机的结构 9 1.6.2 布置方式 10 2 伺服运动 带式输送机的 设计 11 2.1伺服运动 带式输送机主要技术参数的确定 11 2.1.1 伺服运动 带式输送机速度的选择 11 2.1.2 最大输送量的选择 11 2.2 输送带的选择 12 2.3 拉紧装置的选择与特点 12 2.4 机架的设计 13 3 驱动装置的选用与设计 14 3.1 电机的选用 14 3.1.1 电动机类型的确定 14 3.1.2 选择电机型号 15 3.2 减速器的选用 15 4 电控系统 16 4.1 概述 16 4.1.1 主要功能 16 4.2
3、TH6-24 本质安全型带式输送机操作台功能 17 3 4.2.1 公用指令 18 4.2.2 自动指令 18 4.2.3 手动、调试指令 18 4.3 系统工作原理 18 4.3.1 基本原理 18 4.3.2 自动控制程序原理 19 4.3.3 调试控制 20 4.3.4 手动控制 20 4.4 显示屏功能 21 4.5 各故障的原理及产生故障的可能原因 21 5 总结 23 6 致谢 24 4 实训目的： 学习带式输送机的结构、原理，作用以及它独特的优 势和特点。例如。带式输送机的组成由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、该向、装载、卸载、清扫等装置组成。它的特点：具有输送距离长、运量
4、大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制。通过实训能够为后续工作跟学习奠定基础，同时培养独立思考独立工作的能力，因此，这次实训的作用和意义都很大。 实训时间： 2015.9.7-2015.11.06 实训要求： （ 1）要求学生遵守综合实训的各项规章制度和安全操作规程，树立“安全第一”的观念，提高自我防护能力。 （ 2）要求学生应在教师的指导下，积极 主动按时完成综合实训规定的全部任务，不得无故拖延。 （ 3）要求学生严格遵守综合实训纪律，原则上不得请假，因特殊原因必须请假者，一律由系领导批准。 （ 4）要求学生按规定时间完成个人需要撰写的综合实训成果内容。抄袭他人成果内容
5、，不按要求或未完成全部内容，缺勤时间达三分之一及以上者毕业实习成绩定为不合格。 （ 5）要求学生按规定时间进行综合实训汇报、答辩。答辩前一周要填写答辩申请表，指导老师及答辩委员会通过方可参加答辩。 1 伺服运动 带式输送机概述 1.1 伺服运动 带式输送机的工作原理 伺服运动 带式输送机又称胶带运 输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图 2-1 所示，它主要包括一下几个部分：输送带 (通常称为胶带 )、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸5 料装置等。 图 2-1 带式输送机简图 1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器
6、 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器 输送带 1绕经传动滚筒 2和 机尾换向滚筒 3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置 5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带 (承载段 )的上面，在机头滚筒 (在此，即是传动滚筒 )卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 普通型 伺服运动 带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段
7、 (不承载的空带 )一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通 型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过 18，向下运输不超过 15。 输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑： （ 1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 1S 增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大 1S 必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故 设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力6 减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置
8、适当地增大初张力，从而增大 1S ，以提高牵引力。 （ 2）增加围包角 0 对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。 （ 3）增大摩擦系数 0 其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。 通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角 是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。 1.2 伺服运动 带式输送机的特点 QD80 轻型固定式带输送机 QD80 轻型固定式带输送机与 TD型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过 100m，电机容量不超过 22kW。 DX型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机
9、运距可达几公里到几十公里。 U 形带式输送机 它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由 提高到 使输送带成 U形。这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达 25。 管形带式输送机 U 形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。 气垫式带输送机 其输送带 不是运行在托辊上的，而是在空气膜 (气垫 )上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少
10、，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过 300mm。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在 30以上，最大可达90。 压带式带输送机 它是用一条辅助带对物料施加压力。这种 输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达 90，运行速度可达 6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，7 可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。 钢绳牵引带式输送机 它是无际绳运输与带
11、式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。 1.3 伺服运动 带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来 完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业 、 农业 、 交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 连续运输机可分为： （ 1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机 、 自动扶梯及架空索道等； （ 2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输
12、送机 、 振动输送机等； （ 3）管道输送机 (流体输送 )，如气力输送装置和液力输送管道。 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建 材，粮食等各个部门。 1.4 伺服运动 带式输送机的分类 带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下： 8 80TDQDDXU 型 固 定 式 带 式 输 送 机轻
13、 型 固 定 式 带 式 输 送 机普 通 型型 钢 绳 芯 带 式 输 送 机型 带 式 输 送 机管 形 带 式 输 送 机带 式 输 送 机气 垫 带 式 输 送 机波 状 挡 边 带 式 输 送 机特 种 结 构 型钢 绳 牵 引 带 式 输 送 机压 带 式 带 式 输 送 机其 他 类 型1.5 伺服运动 带式输送机的发展与现状 目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的 组成部分。主要有：钢绳芯带式输送机 、 钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。 这些输送机的特点是输送能力大 (可达 30000t/h)，适用
14、范围广 (可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人 )，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大 (可达 16 )，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。 目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力 、 大带宽 、 大倾角 、 增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于 1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设 计。钢绳芯带式输送机的适用范围： （ 1）适用于环境温度一般为 40 40 C；在寒冷地区驱动站应有采暖设施； （ 2）可做水平运输，倾斜向上 (16 )和向下 ( 010 012 )运输，也可以转弯运输
15、；运输距离长，单机输送可达 15km； （ 3）可露天铺设，运输线可设防护罩或 设通廊； （ 4）输送带伸长率为普通带的 1/5 左右；其使用寿命比普通胶带长；其成槽性好；运输距离大。 9 1.6 伺服运动 带式输送机的结构与布置形式 1.6.1伺服运动 带式输送机的结构 带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。 输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路
16、布 置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表 2-1 所示： 表 2-1 不同物料的最大运角 物料种类 角度 物料种类 角度 煤块 18 筛分后的石灰石 12 煤块 20 干沙 15 筛分后的焦碳 17 未筛分的石块 18 0 350mm 矿石 16 水泥 20 0 200mm 油田页岩 22 干松泥土 20 由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的 1/3 到 1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比 较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少
17、，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。 输送机年工作时间一般取 4500-5500 小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。 10 1.6.2布置方式 电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间 的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。 通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。 单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送 机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如下表2-2所示： 表 2-2 带式输送机典型布置方式
