1、 山西工程技术学院 毕业设计说明书 毕业生姓名 ： 专业 ： 学号 ： 指导教师 所属系（部） ： 机械电子工程系 二 一四 年十一月I 山西工程技术学院 毕业设计评阅书 题目： SSJ1200/2 250 型可伸缩胶带输送机 机械电子工程 系 矿山机电 专业 姓名 设计时间： 2014 年 9 月 15 日 2014 年 11 月 16 日 评阅意见： II 成绩： 指导教师： （签字） 职 务： 2014 年 月 日 山西工程技术学院 毕业设计答辩记录卡 机械电子工程 系 专业 姓名 答 辩 内 容 问 题 摘 要 评 议 情 况 III 记录员： （签名） 成 绩 评 定 指导教师评定成
2、绩 答辩组评定成绩 综合成绩 注：评定成绩为 100 分制，指导教师为 30%，答辩组为 70%。 专业答辩组组长： （签名） 2014 年 月 日 I 摘 要 刮板输送机是矿山运输机械的重要组成部分。刮板输送机的 设计制造涵盖了运动转换、动力传输、变速机构、铸锻件结构设计等机械设计与制造工艺内容。 刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。它的牵引机构是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安装在中部槽的槽面。中部槽沿运输路线全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。沿输
3、送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。 一般的刮板输送机能在 25 以下的条件 使用。刮板输送机在使用中要受拉、压、弯曲、冲击摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，因此运行阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、耐用。 刮板输送机是与大型综采工作面设备配套使用的液压支架、采煤机，完成把工作面采煤机采下的煤输送、转运到后续运输设备上的任务，并提II 供相应的连接手段。设计要求与 ZY2300
4、转载机自移机尾配套，以实现在2.3 米范围 内整体移动而不必拆移输送机。与 ZY2300 转载机自移机尾配合可更方便地调节皮带机，增强了输送机与转载机配合的协调性。本刮板输送机与 MG300/700-WD 采煤机配套使用，运量可达 1000t/h，技术先进，工作可靠，是大型综采配套设备的优秀机型 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式 .它的主要优点是： 瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力； 适用的功率和速度范围广； 传动效率高， =0.92.0.98； 工作可靠、使用寿命长； 外轮廓尺寸小、结构紧 凑 .由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器 ,用
5、于原动机和工作机或执行机构之间 ,起匹配转速和传递转矩的作用 ,在现代机械中应用极为广泛 . 行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用 .同时它的缺点是：材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计计算也较一般减速器复杂 .但随着人们对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出较好的行星齿轮传 动减速器 . 根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进III 行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条
6、件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算 . 行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为： 2KH、 3K、及 KHV 三种 .若按各对齿轮的啮合方式，又可分为： NGW 型、 NN 型、 WW 型、 WGW 型、NGWN 型和 N 型等 . 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题 .另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减 速器问题更突出，使用寿命不长 .国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长 .但其传动形式仍
7、以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好 . 当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展 .减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品 .近十几年来 ,由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准 化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化 . 在 21 世纪成套机械装备中 ,齿轮仍然是机械传动的基本部件 .CNC 机床和工艺技术的发展 ,推动了机械传动结构的飞速发展 .在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合
8、传动 ,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向 .在传动设计中的学科交叉 ,将成为新型传动产品发展的重要趋势 . 关键词： 刮板输送机；矿山运输机械；零件 优化设计 。 IV 目 录 1 概述 - 1 1.1 刮板输送机的工作原理与基本结构组成 -2 1.2 刮板输送机的使用范围和主要类型、系列 - 2 1.3 刮板输送机的发展 - 3 1.4 刮板输送机的主要特点 - 4 2 刮板输送机的选型设计计算 - 4 2.1 设计原 始参数和要求 - 6 2.2 运输生产能力计算 - 7 2.3 最大铺设长度 - 9 3 刮板输送机机头部和机尾部的设计 -10 3.1 机头部和机尾部结构组成及功能分析
9、 - 11 3.2 减速器 - 12 3.3 链轮的几何尺寸及齿形计算 - 14 3.4 机头架和机尾架 - 17 3.5 紧链装置 - 18 4 减速器的设计计算 -19 41 三级齿轮减速器的优化设计 -19 42机械传动装置的传动方案的设计 - 20 43计算传动装置的运动、动力参数 -21 44锥齿轮的设计、校核 -23 V 45斜齿轮的设计、校核 -29 46轴的结构 设计、校核 -34 47减速器的箱体结构形式及尺寸 - 37 5 刮板输送机机身部的设计计算 -39 51溜槽的结构及受力分析 - 39 5.2 溜槽联接结构的分析 - 40 5.3 圆环链的结构特点分析及强 度校核
10、- 41 6 液力耦合器的选型设计 - 43 7 技术经济分析 - 45 8 刮板输送机的安装、运转 - 45 9 刮板输送机的日常维护 - 47 参考文献 - 48 致谢 - 49 附录 - 50 1 概述 刮板输送机是一种用刮板链牵引，在槽内运输运输散料的输送机。 在我国缓倾斜煤层工作面比较多，因此刮板输送机应用极多。在工作面内，刮板输送机的作用不仅是运输煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常运行。否则整个采煤工 作面就曾现停产状态，使整个生产中断。 刮板输送机结构：各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件
11、基本是相同的，都由机头、中间部和机尾等三个部分组成。此外，还有供推移输送机用的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。机头部由机头架、电动机、液力耦合器、减速器及链轮等部件组成。中部由过渡槽、中部槽、链条和刮板等部件组成。机尾部是供刮板链返回的装置。重型刮板输送与机头机尾一样，也没有动力传动装置，从安设的位置来区分叫上机头与下机头。 刮板输送机的工作原理：由绕过机头链轮和机尾链轮（或滚筒）的无极循环的刮板链子 作为牵引机构，由溜槽作为承载机构，电动机经液力耦合器、减速器带动链轮旋转，从而带动刮板链子连续运转，将装在溜槽内的货物从机尾运动机头处卸载转运。上部溜槽是输送机的重载工作槽，下部溜槽是刮板链的回空槽。 本次我所设计的是年产 120 万吨的刮板输送机，但为了迎合煤矿以后扩大生产的需要，我们选用每小时产 250 吨的刮板输送机。 这次我们进行 刮板输送机的选型设计， 概括起来有以下几方面： 1.了解了 刮板输送机的 发展概况，生产目的、生产程序及产品供求情况。
