1、 费斯托公司 ExoHand获 2012年赫尔墨斯技术革新奖 提名 面向老龄化社会的未来创新产品 费斯托公司开发的 ExoHand 是未来工业领域人与技术合作的一项具体方案：为了解决人口老龄化为生产领域带来的巨大挑战，全球著名的自动化技术供应商费斯托公司开发了一套生产辅助系统，该系统不仅能提高生产领域 的人性化水平，同时也拓宽了人类的行动空间。日前德国展会有限公司提名创新的 ExoHand 获得国际著名的工业大奖“赫尔墨斯技术革新奖” 。 2012 年 4 月 22 日，该产品将在汉诺威工业博览会开幕式上首次亮相。 2012 年汉诺威工业博览会上首次亮相的 ExoHand 基于柔性机器人技术，
2、是未来工业领域人与技术无间合作的一项具体方案：为了解决人口老龄化为生产领域带来的挑战，作为装配辅助系统的 ExoHand 应运而生。 ExoHand 是一套力反馈系统，可以显著扩展人类在生产领域的行动可能性。此外，利用该系统也可以为服务型机器人及 仿生辅助 领域开创更多新的应用可能性。 支持多种不同抓取及握持方式 ExoHand 是根据个人手型定制设计的 仿生手 ，通过这一 仿生系统 ，不仅手指可以主动活动，还可以增强手指的力度，收集手的所有动作 ， 并将所 有信息实时传输至 仿生 手上 。 仿生 手 从外部为人手提供支持，同时模仿人手的生理自由度。 仿生 手 由八个气动驱动器驱动。通过传感器
3、收集力度、角度及距离等信息，并通过伺服气动控制和调节算法实现每个指关节的精确运动。因此 ExoHand 可以支持多种不同的人手抓取及握持方式。气动元件的应用使每个指关节的操作都十分柔顺，且完全符合人体工学。在很小的空 间里，即使重量很轻，仍然可以有针对性地传输较大力度，而系统并不会变得僵硬或受任何限制。在人机互动过程中系统的柔顺性尤为重要，因为这样才能将伤害风险降至最低。 新闻稿 日期： 2012/4/23 编号： CC/14/12/08 CC-E/CHAK 费斯托（中国）有限公司 上海市浦东新区 云桥路 1156号 201 206 电话： +86-21-6081 5100 传真： +86-2
4、1-5854 0300 装配工 艺中增强力度 尽管自动化程度日趋提高，但是在工业中仍有许多装配工作只能由人工完成。此类工作中很多都是不断重复的动作，工人易于疲劳，尤其对年老工人而言更是逐渐成为难事。使用 ExoHand 后工人可以工作更长时间，却不会对身体造成任何长期损伤。在装配工作中佩戴 ExoHand 可以获得力度支持，此时它的功能是生产辅助系统。 力反馈 工业领域的远程操纵 将 ExoHand 用于工业领域机器人的远程操控，就可以远程执行一些本来必须在危险或对人体有害的环境中执行的任务。由于所有关节及其驱动系统都以 仿生 手 的形式存在 于手的外部，因此 ExoHand 既可以佩戴在人手
5、上，也可以佩戴在硅胶材质的假肢上。此时 ExoHand 具备两项功能：一是用于控制的操作界面，二是作为机器人手。以此可以操控一只完全人工的假手，并拥有几乎所有的关键自由度。 因此仅利用这一套技术便可实现机器人技术与义肢技术的创新结合：可以将其他场景中的力度作为反馈以触觉的形式传递到佩戴 ExoHand 的手上，因此不仅可以用于远程操纵，还可以在虚拟世界中用于导航。 服务型机器人技术及康复领域的协同效应 费斯托公司研发的 ExoHand 不仅为工业自动化提供了解决方案，也为服务型机器人技术开辟了崭新的途径。如果将 ExoHand 与家庭或医学领域使用的机器人相结合，那么最基础和最关键的便是它的仿
6、生特性，尤其是气动系统的柔顺性保障了人机互动时的安全性。 ExoHand 在康复领域也具有重大应用的意义，因为在治疗中利用该义手可以使中风病人克服瘫痪的现象。 ExoHand 与脑机接口相结合，形成一个封闭的反馈圈。它可以帮助出现瘫痪的中风病人重新建立手和大脑之间的联系。通过在脑部测试到的脑电图信号识别病人伸手或握拳的愿望，主动 的义手便能据此执行此相应的动作，从而达到训练效果，即使没有技术支持，也能重新支配自己的手。费斯托公司与图宾根大学综合神经学中心在该领域的合作十分紧密。 请参考 ： Festo Pressebild CC_14_12_ExoHand_1.tif 图片说明 ： 人与机器 间崭新的 操控空 间 请参考 ： Festo Pressebild CC_14_12_ExoHand_2.tif 图片说 明 ： 提高耐力：防止 执行 重复性 动作时的疲劳现象 费斯托公司的 ExoHand在汉诺威工业博览会的 15 号展厅 D07号展台展出。 更多信息请洽： 刘芳 女士 费斯托亚太区企业传讯经理 电话： +86-21-6081 5482 传真： +86-21-6081 5556 手机： +86 139 1620 3974 电邮： lisa_ 集团网站 ： www.F 费斯托中国网站 ： www.F
